CST可控启动传输系统在带式输送机的应用—段瑞贺.doc

CST可控启动传输系统在带式输送机的应用 段瑞贺 李 东 张以涛 （山东鲁能菏泽煤电开发有限公司郭屯煤矿，山东 郓城 274700） 摘要：本文介绍了CST可控传输系统的结构性能及工作原理，并对其应用情况作出评述。 关键词：可控传输系统；带式输送机；应用 CST can control a start to deliver the application that the system transports machine in the take type Abstract: This text introduced CST to control the structure function and work principle of delivering the system, and as to its the applied circumstance make a comment. Keyword:Can control to deliver system;The take type transports machine;Applied 目前我矿主胶带输送机采用CST可控传输软启动系统，输送机全长1690m，采用3台500kW主电机驱动，带宽1.4m，满速为3.55m/s，运输能力2000t/h。 输送机的电气部分主要包括：美国罗克韦尔道奇公司的CST减速器，天津贝克公司的KJ50型PROMOS监控系统，整个系统由PLC进行控制。CST减速器是一种带有电液反馈控制的齿轮减速器。由减速器、CST电液控制元件以及冷却系统组成，可通过调整离合器系统压力实现可控软启动和软停机的目的。PROMOS监控系统主要是对整条胶带沿线进行在线保护，其主要保护功能有：跑偏、烟雾、打滑、撕裂、堆煤等；每隔300m有一部扩音电话，用于沿线通讯。 1 PROMOS监控系统 PROMOS监控系统是一种适用于各种控制任务的通用型、高性能、高可靠性的工业自动化系统，它适用于煤矿井下有甲烷和煤尘爆炸危险的环境中。该系统具有较强的适用性和可扩展性，可以形成不同的控制规模，小到一条皮带，大到整个采区乃至全矿井的生产过程控制，方便灵活，其逻辑控制方式，可以通过软件编程来实现，使复杂的控制逻辑变得简单易行。系统中有独立的语音通讯线，使系统在可以延伸的地方就可以进行语音通讯。系统中有独立的安全保障回路，与控制回路相连使用，可使系统控制安全可靠。 PROMOS监控系统和CST系统配合可完成皮带的软启动和软停车。其配合过程如下：①启动：将PROMOS起停开关打到启动位置，发出启动预警声，经2s后盘型闸开始打开，当系统收到“闸到位”信号后，间隔3s依次启动3台主电机；如果没有“正常停车故障信号”则发出“CST运行”信号，胶带开始启动，当收到“CST满速”信号后，启动预警结束，正常运行灯亮，启动过程结束；②停车：当运行过程中需要“正常停车”时，则系统向CST发出“CST停车”信号，CST减压，胶带停止，主电机停止。当系统有急停信号或其它CST严重故障时，则CST系统或PROMOS切断主电机运行回路，主电机停止，输送机以很快的速度减速至零，将事故影响缩至最小。 2 传输系统 可控起动传输（CST）是用于大惯性负载平滑起动的多级减速齿轮装置，多用于煤矿和矿山中带式输送机的驱动。CST 的主要结构包括减速齿轮箱、滑油冷却系统、液压系统和基于可编程控制器（PLC）的控制装置。 一条输送机可以由一台电机及一台CST驱动，也可以由多台电机及多台CST驱动。驱动电机在负载（输送机）起动之前启动，此时CST的输出轴保持不动，当驱动电机达到满转速时，控制系统逐渐增加每台CST离合器上的液压压力，起动输送机并逐渐加速到满速度。这使得输送机在被加速至满速度之前有一个缓慢而均匀的预拉伸过程。加速时间可以根据需要在规定范围内进行调整。启动时驱动电机可以按顺序空载启动，所以电机的冲击电流非常小。由于驱动电机可以根据运行负载进行选择而不必根据起动负载选择，所以CST驱动系统可以选用功率较小的电机。 同样CST也可以象控制输送机的起动那样控制输送机的停车，通过延长停车时间可以降低对胶带的动态冲击力。也可以在CST输入轴上加一个大的飞轮，虽然在大多数的系统中不需要，但是在某些情况下系统需要安装飞轮来降低对皮带的动态冲击。 当一驱动系统中有多台CST时，控制系统可以确保每台驱动电机分担相同的负载。合理的功率平衡可以有效地延长整个驱动系统各部件的寿命。功率平衡是通过控制每台CST离合器的压力，并允许一台或几台CST的离合器进行轻微打滑来实现的。 皮带正常运行时，根据系统中各CST的功率平衡要求，每台CST的离合器或者保持少量打滑状态，或者维持压力以无打滑方式输