RWF-Ready Work Factor introduction解析.pptVIP

RWF-Ready Work Factor 简介 ;一、运送（Transport）： 伸手（R-Reach）移物（M-Move）; （一）运送的「距离」（Distance） ;（二）「距离」的分类 (Classification of distance );（三）「距离」的测量点（Measuring points of distance） ;（三）「距离」的测量点（Measuring points of distance）;（四）基本动作（Basic Motions） ;（五）A级动作;（五）A级动作;（六）躯体之移动（Motion of the Trunk） ;（七）工作因素（Work Factors）： ;1. 定点停顿（Definite Stop） ;2. 定点引导停顿（Definite Stop-Steer） ;3. 小心谨慎（Precaution） ;3. 小心谨慎（Precaution）;4. 曲线（Curve） ;5. 重量或阻力（Weight or Resistance） ;5. 重量或阻力（Weight or Resistance） ;5. 重量或阻力（Weight or Resistance）;6. 允差（Tolerance） ;运送TRANSPORT ( 伸手R, 移物M ) 时间表 ;二、 抓取（Gr－Grasp） ;（一）单一动作抓取或简单抓取（Single-motion Grasp or Simple Grasp） ;1. 接触抓取（Contact Grasp） ;2. 捏取（Pinch Grasp） ;3. 环握（Wrap-around Grasp） ;（二）多动作抓取（Multiple-motion Grasp） ;多动作抓取（Multiple-motion Grasp） ;多动作抓取（Multiple-motion Grasp）;多动作抓取（Multiple-motion Grasp）;（三）复杂抓取（Complex Grasp） ;? 主要尺寸（MD-Main Dimension）;判断主要尺寸MD（Main Dimension）;? 复杂抓取之宽放（Allowance for Complex Grasp） ;? 盲视（Blind-visual） ;? 同时动作之宽放（Allowance for Simultaneous Motions） ;（四）特殊抓取（Special Grasp） ;2. 滑动抓取（Slide Grasp） ;三、松手（Release） ;（一）Type 0重力松手 （Gravity Release） （二） Type 1环握松手 （Unwrap Release）;四、预对（Pre-position） ;预对（Pre-position）百分比;预对（Pre-position）時間表;五、机械装配（Mechanical Assembly） ;机械装配的四步骤 ;机械装配（Mechanical Assembly）;机械装配（Mechanical Assembly）;机械装配（Mechanical Assembly）;机械装配（Mechanical Assembly）;机械装配（Mechanical Assembly）;手部支撑 ( Supported Hand );握持距离 ( GD-Gripping Distance );装配间距 ( DB-Distance Between );暂时盲目 ( TB-Temporarily Blind);永久盲目( TB-Temporarily Blind);六、表面装配（Surface Assembly） ;表面装配（Surface Assembly）;目标间距（DB-Distance Between）;表面装配（Surface Assembly）;表面装配（Surface Assembly）;表面装配（Surface Assembly）;表面装配（Surface Assembly）;表面装配（Surface Assembly）