改进的最小方差校正控制算法在过程控制实验装置中的应用研究.pdf

改进的最小方差自梭难控制算法在过糨控制实验装置中的应用研究 改进静最小方差垒校歪控翱算法 在过程控制实验装鼹中的应用研究 搐要 本文提出了一种改进的鼹小方差自校难控制算法，此算法是在最小方差 控制戆基稿上，萼{入颈涎控剿豹“柔诧”懋想提出的。窀不投可以皴翅在滞 后时间大的最小相位系统中，而且在非最小相位系统中也得到了很好的控制 效果。本文通过大量的仿真实验证明了此控制算法的商效性，并通过与其它 控稍算法相篦较藏示了箕傀熬{鲎。 在实践部分，本文介绍了一种过程控制实验装嚣。它是一个纂于PLC、 缝悫较终亵VB黢嚣客滚使实辩监控系统。选弱电动调节耀和交流变频器母# 为执行机构，掇供了两种控制手段；采用PLC开发下位机程序，控制执行机 构输出；采用组态王开发上做机画面，对PLC进行实时监控；并且实现了VB 与筑态王之阋酶遴信，为编麓鸯缀算法掇供了乎台；魏强，还实瑗了系统靛 远獠通信，使装鬣具备了远糕控制实验的能力。此装鬣基本满足了黼校中过 程按剃实验豹震获。 本文最后将改进的最小方差自校正控制算法应用到此过程控制实验装置 中，其控制结果表明了此算法的控制性能明显优于常规PI