液压泵和液压马达ppt.ppt

小 结 * 结构特征 1、转子与定子同心，是定量泵； 2、定子内表面由两段大圆弧、两段小圆弧和四段过渡曲线组成，大、小圆弧之间过渡曲线的形状和性质决定了叶片的运动状态，对泵的性能和寿命影响很大。 3、圆周上有两个压油腔、两个吸油腔，转子轴和轴承的径向液压作用力基本平衡，因此输出压力可以提高，轴因不受弯矩作用则可以相应做细一些； 4、叶片安装倾角倾斜方向沿旋转方向前倾，其目的是减小叶片和定子之间的压力角，改善叶片受力情况； 5、防止困油现象 在压油窗口开有三角槽，以防困油现象的产生。 两叶片之间的封闭油液在未进入压油区之前就通过该三角槽与压力油相连,其压力逐渐上升,因而缓减了流量和压力脉动，并降低了噪声。 (四)提高双作用叶片泵压力的措施 高压叶片泵的结构：为了提高压力，必须在结构上采取措施，使吸油区叶片压向定子的作用力减小。 1、减小作用在叶片底部的油液压力。泵压油腔的油液通过阻尼槽或内装式小减压阀通到吸油区的叶片底部，使叶片经过吸油腔时，叶片压向定子内表面的作用力不致过大。 2、减小叶片底部承受压力油作用的面积。 采用子母叶片、柱销叶片、双叶片、阶梯叶片、弹簧叶片等特殊的叶片顶出压紧结构，目的是减小叶片根部承受排油压力的有效面积，以减小将叶片顶出的液压推力。 三、叶片马达 工作原理： 当I、Ⅱ进油，Ⅲ、Ⅳ排油，叶片液压马达产生顺时针方向的转矩。 当Ⅲ、Ⅳ进油，I、II回油时，产生逆时针方向的转矩。 叶片马达需要考虑启动问题，一般采用下面两种方案： (1)在叶片的槽底加弹簧使叶片伸出以便形成密封工作容积，但存在弹簧疲劳问题； (2)分两次通油，先向叶片的槽底通油将叶片顶出形成密封工作容积，再向工作容积通油。叶片马达可用于频繁换向的场合。 限压式变量叶片泵的分类 限压式变量泵利用压力反馈作用实现变量 可分为： 外反馈 内反馈 外反馈限压式变量叶片泵组成 组成：变量泵主体、限压弹簧、调节机构（螺钉）、反馈液压缸。 外反馈限压式变量叶片泵工作原理 当pA ksx0时，定子不动，e=e0，q= qmax 当pA = ksx0时，定子即将移动，p = pB， 即为限定压力。 当pA ksx0时，定子右移， e↓ ，q↓ 限压式变量叶片泵的特性曲线 当p pb时，pA ksx0 定量泵 当p pb时，pA = ks（x0+x）变量泵 限压式变量叶片泵的调节过程 调节螺钉4，可改变qmax，使AB段上下平移 调节螺钉3，可改变pB ， 使BC段左右平移 更换弹簧，可改变弹簧刚度，使BC段斜率 k大，曲线平缓 变化 k小，曲线较陡 限压式变量叶片泵的应用 执行机构需要有快、慢速运动的场合， 如：组合机床进给系统实现快进、工进、快退等 快进或快退： 用AB段 工进：BC段 定位夹紧：用AB段 或定位夹紧系统 夹紧结束保压：用C点 第四节 柱塞泵 工作原理是柱塞在缸体内作往复运动来实现吸油和压油。 该泵用于高压、大流量、大功率的场合。 它可分为轴向式和径向式两种形式。 柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞轴向布置的泵称为轴向柱塞泵。 斜盘和配油盘不动，传动轴带动缸体、柱塞一起转动。配流盘上的两个腰形窗口分别与泵的进出油口相通。 斜盘式轴向柱塞泵 配流盘 缸体 斜盘 手动变量机构 柱塞 输入轴 壳体 滑靴 斜盘式轴向柱塞泵的结构 1 CY轴向柱塞泵主体 2 CY轴向柱塞泵变量机构 滑靴结构—和斜盘接触为面接触，大大降低了磨损。 滑靴与斜盘间为液体润滑。 A 滑靴和斜盘 B缸体结构 轴向有七个均布的柱塞孔，孔底的进出油口为腰形孔，其宽度与配流盘上的吸、排油腰形窗口的宽度相对应。 C配油盘结构 定量泵配流盘 变量泵配油盘 D柱塞和缸体 径向力使缸体倾斜，造成缸体和配流盘之间出现楔形间隙，使泄漏增大，而且使密封表面产生局部接触，导致缸体与配流盘之间的表面烧伤，同时也导致柱塞与缸体之间的磨损。 为了减小径向力，斜盘的倾角一般不大于20o。 轴向力FR与柱塞底部的液压力平衡； 径向力FT通过柱塞传递给缸体。 半轴结构 三、变量泵的变量控制方式 手动变量机构 伺服变量机构 恒功率变量机构 (1)手动变量机构 转动调节手轮16，使调节螺杆17转动（只能转动不能轴向移动），带动变量活塞18轴向移动（不能转动）。 销轴21是装在变量活塞上的，随变量活塞轴向移动，从而