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点胶机的设计和调试 第三章 点胶机的选型 3.1点胶机器人 点胶机器人是实现点胶程序的机械部分，下面是DR-200型点胶机器人外部示意图如图3-1所示： DR系列点胶机器人功能特点： 1．操作简单方便：DR系列点胶机器人产品在设计中充分考虑到使用的简单化，在不影响功能的前提下，使按键的数量减少到最少，简化操作过程，工人培训简单，节约培训时间和培训费用。 2．CAD图形识别：配有专用的控制软件，可识别CAD图形，自动生成运动轨迹，配合原点示教可以满足任意平面产品的自动点胶，免去了逐点示教的繁琐工作，尤其是在已有工件CAD图形的情况下，可以大大减少生产准备的时间，提高生产效率，为企业带来更大的经济效益。 3．轨迹存储：在点胶机控制系统中，可以同时存储120个工作轨迹图形，只需进行简单的选择操作，可以快速适应不同的工件；一次下载以后可以脱离计算机。 4．喷胶针头可调：可以在一定范围内适应不同高度工件的要求，并可以保证在更换点胶机针筒的时候，不需要对运动轨迹进行重新矫正。 5．设定开关胶延迟时间，提前距离等功能，避免出胶不匀，拉丝，毛边等现象。 6．关键部件精心选用零部件，在保证较高的速度、精度的同时，满足自动化生产条件下的高可靠性的要求,点胶机器人的主要参数见表3-1所示： 表3-1 点胶机器人的主要参数 7.适用产品:集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、光学镜头、汽车部件、医疗用品。 8.适用胶剂:间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、润滑油、螺丝固定剂…等液体点胶。 3.2点胶阀 要使用AB胶同时涂胶，点胶阀如图3-2所示： 它具有两个胶水进口并配有各自的真空回吸口，前端胶管配有调节阀对胶水的混合情况进行调节。这是由奥松公司提供的一款AB胶点胶阀，点胶阀见附录4。 3.3点胶控制器 一般在控制胶量输出大小时采用胶量控制器，胶量控制器如图3-3所示： LED专用设备,专用于灌封LED、高压模块、负离子、水泥电阻等。 1．采用LED数码显示滴胶量，可随时随意微调滴胶量。 2．点胶精度及点胶频率：最小滴胶量达0.001毫升,精度0.01%,频率大于800次/分。 3．自动吐出时间调节:0.001S-99.99秒,吐出间隔时间调节:0.1-9.9秒。 4．有16种调节模式,如自动循环,定时定量叶出，恒量吐出，手动藏匿功能等。 5．具有真空回抽功能，可调节负压至600毫米汞柱。 6．输入气压3.5—7KG/cm2 ，输出气压0.1—7KG/cm2。 3.4点胶针头 系列点胶针头1： 螺旋塑座针头:皆为精工所制，内径误差绝对不超过0.01mm，所有钢管皆采用独特工艺，无毛边加工，实现内外管壁抛光及钢管端面倒角，确保液体吐出精度，杜绝拉丝，双螺旋锁紧及大面积旋转设计，不仅使配合更安全而且拆卸更容易（可按客户要求制作成弯头针嘴）规格内径外径 系列点胶针头2： PP挠性针头:采用PP针管，适用于不易接触的工作面或防止刮伤的部件，管径误差为0.02mm规格：内径、外径、颜色15G。 3.4.1点胶针头的选择方法 1．四条准则： 小点——小号针头，低压力，短时间 大点——大号针头，较大压力，较长时间 浓胶——斜式针头，较大压力，依需要设定时间 水性液体——小号针头，较小压力，依需要设定时间 2．需要特殊设定的流体: （1）瞬间胶：对水性瞬间胶使用安全式活塞及Teflon内衬金属针头，对浓稠性瞬间胶，则使用锥形斜式针头，若需挠性则使用PP针头。 （2）UV胶：使用琥珀色针筒，白色活塞及斜式针头（可遮紫外线）若使用其他种类针头，请向我司订做可遮紫外线之针头。 点胶机/灌胶机/焊锡机/自动锁螺丝机 （3）光固化胶：使用黑色不透明针筒，白色活塞，可遮紫外线之针头。 （4）厌氧胶：使用10CC针筒及白色PE通用活塞。 （5）密封胶及膏状流体：若使用白色活塞反弹严重时，请改用安全式活式，使用斜式针头。 （5）螺旋塑座针头:皆为精工所制，内径误差绝对不超过0.01mm ，所有钢管皆采用独特工艺，无毛边加工，实现内外管壁抛光及钢管端面倒角，确保液体吐出精度，杜绝拉丝，双螺旋锁紧及大面积旋转设计，不仅使配合更安全而且拆卸更容易（可按客户要求制作成弯头针嘴）螺旋塑座针头 * *