理论力学动力学第四章力系的平衡r.ppt

* 第四章 力系的平衡 汇交力系的平衡 力偶系的平衡 任意力系的平衡 物体系统的平衡 力系的平衡 §4-1 汇交力系的平衡 一、汇交力系平衡的充分必要条件 二、汇交力系的平衡方程 FRx =?Fix=0 FRy =?Fiy=0 FRz =?Fiz=0 空间汇交力系： 平面汇交力系： FRx =?Fix=0 FRy =?Fiy=0 力系的平衡 汇交力系的平衡 例1：如图吊车由梁AB和吊杆BC铰接而成，已知起吊物体的重量为W，位于跨中。略去结构自重。 试（1）作出AB梁的示力图； （2）当起吊物体位于梁中 点时，求铰A、C的约束力。 W A B C D 30o 力系的平衡 汇交力系的平衡 x y z FAB FAC FAD -1.41 例2：图示三杆杆长均为 a，用铰约束在铅垂墙上，杆AC、AD水平, AE垂直EB，已知长度a，物重P＝1kN，试求三杆所受之力。 力系的平衡 §4-2 力偶系的平衡 力偶系平衡的充分必要条件 Mx =?Mix=0 My =?Miy=0 Mz =?Miz=0 空间力偶系： 平面力偶系： 力系的平衡 力偶系的平衡 例：图示结构中，构件AB为1?4圆弧形，半径为r，构件BDC为直角折杆，其上作用一力偶，力偶矩为M，CD=2r,试求铰A、C的约束力。 M A B C D FA FC A B C M D ? M A B 力系的平衡 力偶系的平衡