机械动力学实验指导书2010.docVIP

《机械动力学》实验指导书 机电工程学院 2009年1月 目 录 前 言 1 实验要求 2 振动教学实验系统组成及基本测试仪器的使用 3 实验1：机械振动系统固有频率的测量 12 实验2：单自由度系统模型参数的测试 18 实验3：测试附加质量对系统频率的影响 21 实验4：单自由度系统的自由振动实验 23 实验5：单自由度系统的受迫振动实验 26 实验6：主动隔振实验 30 实验7：被动隔振实验 33 实验8：二自由度系统实验 35 实验9：多自由度系统实验 39 实验10：简支梁振动实验 42 前 言 随着科学技术的迅速发展，大量的工程振动问题不断地出现。如在铁路桥梁、线路、机车车辆，以及汽车、飞机、船舶和各种机械设备、仪器制造、土木工程、爆破、采矿、抗震、抗爆等部门，振动和结构的动态特性研究越来越受到重视。振动工程是在数学、物理学的基础上结合近代计算技术，测量技术、控制论、信息论、系统论等新学科综合发展起来的，以解决迅速发展且日益复杂的工程技术界提出的动力学问题。机械、航空航天、船舶、铁道、车辆、土建、水力、化工、电力、地质勘探、海洋工程、生物医学工程等的发展都与振动工程这一学科紧密相关。 在工程实际中存在着大量的振动学问题，但振动学概念很多、结论抽象、数学推导复杂，因此在学习中仅通过数学推导来建立相关概念比较困难，还需要结合实验手段，通过观察、对比与分析来建立正确而牢固的概念，同时训练和提高解决实际问题的能力。振动与控制教学实验装置及相关实验就旨在部分满足这一需要。 除振动理论外，该实验装置及相关实验还涉及了测试技术与系统、信号处理与实验模态分析等知识点。因此，该实验指导书除了帮助完成相关实验外，在《机械动力学》与《测试技术》课程学习的整个过程中都不妨作为参考，为我们观察和思考工程中的动态问题提供一些启发。 实验要求 一、分组 1、2-3人一组，每组同学紧密配合、互相帮助； 2、在每次实验课，每位同学都要主导完成一个/次实验，其他同学辅助。 二、实验报告 1、实验报告内容包括：实验目的、实验仪器及安装框图、实验原理、实验步骤、实验结果和分析； 2、“实验原理、实验步骤”部分，要求根据自己的理解简写； 3、每次实验课前事先预习相关内容，并写好实验目的、实验仪器及安装示意图、实验原理等内容； 4、每位同学只对自己主导完成的实验撰写实验报告； 其中，“实验结果和分析”包括数据记录、处理及简要分析，本部分是实验报告成绩评定的重要内容。“简要分析”主要为：实验结论、对本实验方法进行简要总结、实验体会。 三、自我约束 1、注意文档的整理，集中体现在实验报告上，要求布局美观、书写认真、内容完整； 2、爱护设备、保持实验台与实验室的整洁、实验室的安静，实验过程中注意言行文明有度，本部分也作为成绩评定的重要依据。 四、成绩评定 实验过程占50％，实验结果占50％。 振动教学实验系统组成及基本测试仪器的使用 INV1601型振动教学实验系统是一套集成化的振动测试实验系统，主要由三部分组成： INV1601T型振动教学实验台（以下简称INV1601T实验台） INV1601B型振动教学实验仪（以下简称INV1601B实验仪）及各种传感器 INV1601型DASP振动教学实验软件（以下简称INV1601型DASP软件） INV1601型振动教学实验系统方框图如下所示： 图1 INV1601型振动教学实验系统方框图 1．INV1601T型振动教学实验台 信号发生器是产生一定形式、一定频率范围和－定大小振动信号的设备，并向多功能形式发展，即同一信号发生器可产生多种振动信号，如正弦、脉冲、随机和瞬态随机等多种激振信号。 功率放大器是将信号发生器输出的电压信号进行放大，给激振器提供与电压信号成正比的电流，以使电磁式激振器产生符合要求的激振力。 电磁式激振器的优点是能获得较宽频带的激振力，即产生激振力的频率范围较宽。而可动部分质量较小，从而对被测物体的附加质量和附加刚度较小，使用也方便。因此，应用比较广泛，但这种激振器的缺点是不能产生太大的激振力。 ①技术指标：激振动频率范围： 10Hz - 1000Hz 最大激振力： 200g 最大行程： ±1.5mm ②使用方法：将激振器安装支架固定在实验台基座上，把激振器安装在支架上，并保证激振器顶杆对简支梁有一定的预压力（不要露出激振杆上的红线标识），用专用连接线连接激振器和INV1601B型振动教学实验仪的功放输出接口。 INV型磁电式非接触式激振器 对于轻型结构、刚度很弱（如薄板）的试件，以能激起试件振动为前提，采用非接触式激振器激振为好。非接触式激振器主要由磁铁和绕在铁心上的线圈组成。线圈有两个，一