飞行操纵课件.ppt

* 重点内容，飞行操纵系统构成，中央操纵机构的类型及特点，软式、硬式传动机构特点、各附件的功用，电传操纵系统的可靠性 钢索预紧的原理分析；非线性传动系数分析 * 操纵飞机盘旋转弯需要操纵的舵面： 方向舵 副翼 飞行扰流板的作用：协助副翼实现侧向辅助操纵！ * “电传操纵系统”是英文“Fly by wire flight control system”(FBW)的中文意译，也被译为“线传操纵系统”。它是一种先进的电子飞行控制系统。 电传操纵系统的第一个用户是欧洲的狂风战斗机，紧接着是F-16。而通过使用电传操纵系统使飞行器性能得到巨大提高的典范则是Su-27。Su-27因为在研制期间改用四余度模拟式电传操纵系统，从而摈弃了传统的飞机设计法则，通过使用静不稳定布局获得了性能的空前提高。而民航机中则是从A320开始使用电传操纵系统。中国的歼10也使用了4余度电传操控。使其大大提高了先进程度。 * * 本章以简单机械式操纵系统为主要介绍内容。 * * 钢索布置原则： 在传动中，钢索不能受到额外的拉伸作用！ * 小偏角传动系数小，大偏角传动系数大 * 失效率：一种产品的群体在规定使用时间内总失效次数与该使用时间内产品群体总工作时间之比。 * 重点内容：助力器的工作性能及影响因素（一些定义）、载荷感觉器 * 流量：与阀口开度，来油压力，回油压力，系统摩擦，负载有关。 传动活塞的快速性实际上是能量守恒定律的表现。 * 速度大，杆位移小，刚度大；速度小，杆位移大，刚度小 * 大弹簧 刚度 K da = 45N/mm, 预压力 F0 da = 345.6N 小弹簧 刚度 K xi = 64N/mm, 预压力 F0 xi = 281.6N 行程 1mm 4.4mm 22.8mm 刚度 128 109 45 * 重点内容：辅助操纵系统的特点，水平安定面配平的权限 副翼感觉和定中机构与副翼配平 副翼感觉和定中机构：操纵时由弹簧载荷感觉定中机构给驾驶员提供感觉力，不操纵时自动定中。 副翼配平：配平操纵时，配平作动器（调整片效应机构）使中立位置点移动，带动副翼操纵机构操纵助力器使副翼偏转对应角度进行配平，此时驾驶盘操纵力为零。 升降舵操纵系统 操纵方式：驾驶杆、自动驾驶仪、水平安定面配平和马赫配平操纵。 双助力器并联在一个扭力管上输出操纵左、右升降舵，保证两边舵面的同步性。 输入摇臂，接助力器 输出摇臂，接升降舵 外套管 内套管 内筒外筒连接点 输入摇臂，接助力器 输出摇臂，接升降舵 输出摇臂，接升降舵 a)扭力管外观 b)扭力管原理 升降舵感觉和定中机构 动压载荷感觉装置和弹簧载荷感觉定中机构 动压载荷感觉装置通过专用空速管提供动压，通过感觉变换机构调节感觉作动筒的液压，由感觉作动筒调节弹簧载荷定中机构的弹簧力，使驾驶员感觉的操纵力与舵偏角、飞行高度及飞行速度成比例关系。在接近大迎角失速时还可提供更大的感觉力。 驾驶杆 感觉作动筒 助力器 水平安定面 升降舵 马赫配平机构 滚轮 滚轮臂 定中连杆 壳体 定中凸轮 定中弹簧 动压感觉机构 感觉变换机构 回油 马赫配平 马赫配平是一套自动装置，感受飞行马赫数当需要配平时， 飞机自动使升降舵向上偏一个角度进行配平，避免飞机自动下俯现象发生。 方向舵操纵系统特点 飞机水平协调转弯 操纵副翼、升降舵和方向舵。 偏航阻尼器 偏航阻尼器装在方向舵操纵系统中，使飞机受到横侧干扰运动时产生的荷兰滚振荡过程得到充分的阻尼。 6.2 常见辅助操纵面 增升装置 前缘装置 前缘襟翼 前缘缝翼 可鲁格襟翼 后缘装置 开裂式后缘襟翼 后退式襟翼 后退式三开缝襟翼 增阻装置 扰流板 配平装置 水平安定面 增升装置 襟翼操纵 襟翼保护 不同步保护 在正常工作方式下，当左和右两侧襟翼发生不同步放出时，自动切断停止工作。 过载保护 襟翼载荷限制器在襟翼处于完全放出状态下，当空速突然超过规定值时，允许襟翼自动收回一个稍小的角度，防止结构损坏。 襟翼位置指示 左指针 过渡灯 伸出灯 完全伸出灯 测试电门 扰流板 地面扰流板 飞行扰流板 飞行扰流板 地面扰流板 扰流板升起 地面扰流板 功用 只能在地面使用起减速作用。 位置 立起、放下 控制 受减速板手柄和空/地电门控制，只有飞机在地面时，操纵减速板手才能使地面扰流板放出。一般是液压作动，并使用双向单杆式作动筒。 地面扰流板活门 地面扰流板内锁活门 内地面扰流板作动筒 外地面扰流板作动筒 外地面扰流板 作动筒 飞行扰流板 功用 配合副翼工作 空中/地面使飞机减速 控制 驾驶盘操纵协助副翼工作。 减速板手柄操纵，空中或地面使飞机减速。 在空中作减速板使用中同时也可进行配合