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第七章 亚音速翼型和机翼的气动特性 内 容 § 7.1 速度位方程 § 7.2 小扰动线化理论 § 7.3 亚音速流中薄翼型的气动特性 § 7.4 亚音速薄机翼的气动特性及 数对气 动特性的影响 §7.1 速度位方程 对不可压位流,速度位满足拉普拉斯方程。一个具体位流问题的解决,在数学上归结为求解给定边界条件的拉普拉斯方程。 对定常、等熵可压位流,由于连续方程中包含密度,速度位满足的方程不再是拉普拉斯方程了,而是一个非线性的偏微分方程。 流动定常时,连续方程为 等熵流动中,流体是正压的,即密度只是压强的函数 或 ;又由于音速 ,因此 定常的欧拉方程为 式中音速 可通过能量方程改写成速度的形式,而速度又可用 表示,因此(7-6)是只包含一个未知函数的方程,称为全速位方程;由于这个二阶偏微分方程的系数是 的函数,所以(7-6)是非线性的。同时不难看出,对不可压流动( ),(7-6)退化为拉普拉斯方程。 这样,绕物体的可压位流问题,转化为数学上求解给定边界条件的偏微分方程(7-6)。由于方程是非线性的,对于有实际意义的物体形状(如机翼或机身等)的绕流问题,一般无解析解,可采用如小扰动线化的近似解法以及数值解法等方法求解。 §7.2小扰动线化理论 速度位方程线化 压强系数线化 边界条件线化 飞行器或部件的空气动力学问题,大都是远前方直匀来流受到物体的扰动问题。为了适应高速飞行,需要减少阻力,因此机翼的相对厚度和弯度都比较小,而且巡航阶段迎角也不大。因此机翼对流场的扰动,除个别地方以外,总的来说是不大的,如图7-1所示,这种扰动称为小扰动。现采用风轴系,轴与远前方未受扰动的直匀流一致,这样前方来流只在方向有一个速度分量 。 7.2.1 速度位方程的线化 此外 将上式右边各方括号中微量高于一次的项略去,得到 又假设 不太接近于1,即流动不是跨音速流,这样 不是微量;进一步假设 不是很大,即流动不是高超音速流。这样式(7-8)的左边各项是同一数量级的,与右边各项相比多乘了一个微量,可以略去。(7-8)成为 引入扰动速度位 (“'”号同样省略),上式可写成: 对 的超音速流,(7-11)可改写为 7.2.2 压强系数的线化 由压强系数的定义 利用 及 代入,上式成为 可以看到,计算压强系数的公式(7-16)是一个包含速度平方的复杂公式。假设流动是小扰动,将上式方括号项按多项式展开,仅保留到 , , 上式就是小扰动假设下线化的压强系数计算公式。 对于旋成体,在零迎角下,在子午面内,径向速度 ,式(7-17)变为 7.2.3 边界条件的线化 边界条件包括远方边界条件和物面边界条件。 远方边界条件就是扰动速度为零。 下面导出小扰动假设下线化的物面边界条件。 定常理想流体的物面边界条件是物面上任一点的合速度与物面相切,或者说,合速度在物面法线方向的分量为零。 如图 7-2,设和分别表示物面上任一点的气流的合速度和物面的单位法向矢量,则 §7.2亚音速流中薄翼型的气动特性 前面已经指出,对绕过薄翼型的亚音速流动,在小扰动条件下,其扰动速度位满足线性的二阶偏微分方程(7-11)及边界条件(7-24)。当解得扰动速度位后,代入式(7-18),就可以算得翼型表面任一点的压强系数,通过积分就可求得其气动特性如升力、俯仰力矩等。 比较亚音速流的控制方程(7-11)和不可压流的控制方程,即拉普拉斯方程,可以发现两者仅相差一个常数因子 ;因此数学上可通过适当的坐标变换,将线性方程(7-11)化为拉普拉斯方程,并将边界条件和压强系数进行相应的变换,从而建立亚音速流场和不可压流场之间的联系,把亚音速流问题的求解转化为不可压流问题的求解。 7.3.1 线性方程的变换 将上式代入(7-11),得 7.3.1 边界条件的变换 将前方扰动速度必须为零的条件,经(7-25)变换后仍然满足。以下考虑翼面边界条件的变换。 将(7-25)代入式(7-24)得到 若令 7.3.1 相应薄翼型之间的变换 以下讨论相应的不可压低速薄翼型与亚音速薄翼型两者在几何参数之间的
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