双闭环可逆直流脉宽调速系统课程设计解析.doc

机械设计方法学设计（论文） 题 目双闭环可逆直流脉宽调速系统设计与实现 学 院 学院 专 业 学生姓名 学 号 指导教师 2年 月日 双闭环可逆直流脉宽调速系统设计与实现 摘 要 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要研究直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。 微机技术的快速发展，在控制领域得到广泛应用。本文对基于微机控制的双闭环可逆直流PWM调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了双闭环直流PWM调速系统的数学模型，用微机硬件和软件发展的最新成果，探讨一个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法，研究工作在对控制对象全面回顾的基础上，重点对控制部分展开研究，它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨，控制策略和控制算法的探讨等内容。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件相结合的措施，实现对转速、电流双闭环调速系统的控制。 论文分析了系统工作原理和提高调速性能的方法，研究了IGBT模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术.在微机控制方面，讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、双极式H型PWM变换电路、转速与电流控制器的原理,并给出了软、硬件实现方案。 关键词：PWM调速、直流电动机、双闭环调速 目录 1.任务分析..................................3 1.1选择PWM控制系统的理由............................................... ........ 3 1.2采用转速电流双闭环的理由........................................................3 1.3直流PWM传动系统结构图........................................................4 1.4双闭环调速系统的结构图............................................................5 1.5调速系统起动过程的电流和转速波形........................................6 1.6 H桥双极式逆变器的工作原理....................................................6 1.7 PWM调速系统的静特性.............................................................8 2.主电路设计..........................................9 2.1给定基准电源..............................................................................10 2.2 双闭环调节器电路设计.............................................................11 2.2.1 电流调节器.............................................................................11 2.2.2 转速调节器............................................................................11 2.3 控制电路的设计.......................................................................12 2.4 驱动电路设计...........................................................................13 2.5转速及电流检测电路......................................................