双闭环直流不可逆调速系统设计解析.doc

摘要 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在宽范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好，应用最广泛的直流调速系统。根据晶闸管特性，通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，本文中直流电动机调速控制器选择了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。重点设计了直流电动机调速控制电路，为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套连接。这就形成了转速、电流的双闭环调节系统。依次确定电流调节器，转速调节器，主电路及控制电路等的参数及元件选择，最后完成设计。 关键词：双闭环 转速调节器 电流调节器 不可逆调速 目录 1 概述 1 2 设计任务及要求 2 2.1 设计任务 2 2.2 设计要求 2 3 理论设计 3 3.1 方案论证 3 3.2 系统设计 4 3.2.1 电流调节器设计 4 3.2.1.1电流环结构框图的化简 4 3.2.1.2确定时间常数 5 3.2.1.3确定电流调节器结构 5 3.2.1.4计算电流调节器参数 5 3.2.1.5 校验近似条件 6 3.2.1.6 计算调节器电阻和电容 6 3.2.2 速度调节器设计 7 3.2.2.1 确定转速调节器时间常数 7 3.2.2.2 选择转速调节器结构 7 3.2.2.3 计算转速调节器的参数 7 3.2.2.4 校验近似条件 8 3.2.2.5 计算调节器电阻和电容 8 3.2.2.6 校核转速超调量 9 4 系统主电路设计 10 4.1主电路原理图及说明 10 4.2 主电路参数计算及选型 10 4.2.1整流变压器的计算 10 4.2.2平波电抗器的计算 11 4.3 晶闸管元件的选型 12 4.4 保护电路的设计 12 4.4.1过压保护电路 12 4.4.2 过电流保护电路 13 4.4.3 缓冲电路设计 13 5 控制及驱动电路设计 14 5.1 触发电路设计 14 5.2调节器设计 15 5.3系统辅助电源设计 16 5.4 电气原理总图 17 小结与体会 18 参考文献 19 V-M双闭环直流不可逆调速系统设计 1 概述 直流电动机因具有良好的起、制动性能，宜用于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。晶闸管问世后，生产数成套的晶闸管整流装置，组成晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统）。采用速度、电流双闭环直流调速系统，可以充分利用电动机的裹在能力获得最快的动态过程，调速范围广，精度高，和选择变流机及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大的提供，而且在技术性能上也显示出较大的优越性，动态和静态性能均好，且系统易于控制。双闭环系统的转速环用来控制电动机的转速，电流环控制输出电流；该系统可以自动限制最大电流，能有效抑制电网电压波动的影响；而且采用双闭环控制提高了系统的阻尼比，因而较之单闭环控制具有更好的控制特性。 尽管当今功率半导体变流技术已经有了突飞猛进的发展，但在工业生产中V-M系统的应用还是有相当的比重。 2 设计任务及要求 2.1 设计任务 题 目： V-M双闭环不可逆直流调速系统设计5 1．技术数据： 晶闸管整流装置：，。 负载电机额定数据：，，，，，， 系统主电路：， ．技术指标 动态指标：电流超调量：，起动到额定转速时的超调量：， 动态速降，调速系统的过渡过程时间（调节时间） 2.2 设计要求 1．技术要求： 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（），系统在工作范围内能稳定工作 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 ．设计内容：1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等） 动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求 绘制V-M双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书 3.1 方案论证 转速和电流双环直流调速系统是由单闭环直流调速系统发展起来的，调速系统使用比例积分调节器，可以实现转速的无静差调速。又采用电流截止负载环节，限制了起制动时的最大电流。这时一般的要求不太高的调速系统基本上已经可以满足要求。但是由于电流