双闭环可逆直流调速系统解析.docVIP

目录 中文摘要.............................................................Ⅰ 1课程设计要求....................................................1 1.1课程设计目的....................................................1 1.2任务和要求......................................................1 2双闭环直流调速系统的设计.........................................1 2.1双闭环直流调速系统..........................................1 2.2双闭环调节器的设计..........................................2 3 α=β配合控制的直流可逆调速系统.............................3 3.1 α=β配合控制的直流可逆调速系统的工作原理..................3 3.2 α=β配合控制的直流可逆调速系统的建模.......................4 4 α=β配合控制的直流可逆调速系统仿真实例及分析..............6 4.1系统主要环节的仿真参数.....................................6 4.2仿真波形及分析...............................................7 5结论.............................................................10 参考文献.........................................................11 摘要 尽管近年来直流电动机不断受到交流电动机及其它电动机的挑战，但至今直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首选。因为它具有良好的线性特性，优异的控制性能，高效率等优点。直流调速仍然是目前最可靠，精度最高的调速方法，有效地控制电机，提高其运行性能，对国民经济具有十分重要的现实意义。针对面向系统传递函数结构图仿真方法的不足，提出了一种基于MATLAB的Simulink、面向系统电气原理结构图的仿真新方法，实现了转速与电流双闭环α=β配合控制的直流可逆调速系统的建模与仿真。 关键词:直流电动机；α=β配合控制；Simulink；MATLAB仿真 1课程设计要求 1.1课程设计目的 课程设计是在校学生素质教育的重要环节，是理论与实践相结合的桥梁和纽带。运动控制系统课程设计，要求学生更多实践方案，解决目前学生课程设计过程中普遍存在的缺乏动手能力的现象. 《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》和《运动控制系统》课程之后开出的实践环节课程，其目的和任务是训练学生综合运用已学课程的基本知识，独立进行电机调速技术和设计工作,掌握系统设计、调试和应用电路设计、分析及调试检测。 1.2任务和要求 1.静态设计 (1)确定控制系统采用的直流稳压电源电压(可选择)。(2)确定整流装置的放大倍数。（需根据电枢电压与控制电压确定)。并设计可控整流装置及触发电路。(3)确定电流反馈系数。(4)确定转速反馈系数。(5)根据调速范围与静差率要求确定静态速降及转速反馈环的反馈系数。 2.动态设计 电流环设计 ①确定时间常数;②选择电流调节器结构;③选择电流调节器参数;④校验近似条件;⑤计算电流调节器电阻和电容. 转速环设计 ①确定时间常数;②选择转速调节器结构;③选择转速调节器参数;④校验近似条件;⑤计算转速调节器电阻和电容;⑥校核转速超调量 2双闭环直流调速系统的设计 2.1双闭环直流调速系统 转速电流双闭环控制的直流调速是最典型的直流调速系统。其原理结构图如图2.1所示。双闭环控制直流调速系统的特点是，电动机的转速和电流分别由两个独立的调节器分别控制，且转速调节器的输出就是电流调节器的给定，因此电流环能够随转速的偏差调节电动机电枢的电流。当转速低于给定转速时，转速调节器的积分作用使输出增加，即电流给定上升，并通过电流环调节使电动机电流增加，从而使电动机获得加速转矩，电动机转速上升。当实际转速高于给定转速时，转速调节器的输出减小，即电流给定减小，并通过电流环调节使电动机电流下降，电动机将因为电磁转矩减小而减速。在当装束调节器饱和输出达到限幅值时，电流环即以最大电流限制实现电动机的加速，使电动机的启动时间最短，在可逆调速系统中实现电