大型泵站智能起停技术的研究PPT.ppt

大型泵站异步电机智能起停技术的研究 专 业：控制理论与控制工程 学生姓名：倪华中 指导教师：杨永立（副教授） 答辩日期：2014.5.21 目 录 斜坡电压会沿直线上升到额定电压，若直线的斜率K1大，起动时间短，平稳性减弱，电流和转矩的脉动严重；反之，起动较为平稳，电流和转矩的脉动会减弱。如果斜率过小，会造成起动失败。在此基础上设计了闭环转矩PID模糊控制方法。以实现PID中三个参数的自整定。 1、在matlab/simulink环境下搭建了三相交流电机直接起动和斜坡电压软起动的模型，通过仿真对比两者之间的电流、转速、转矩波形图像，说明软起动对“水锤”具有抑制作用。 2、提出了分级变频软起动方案的应用，分频后的电压电流波形随着分频率的变化呈周期性的变化； ３、正负相序电压产生的电磁转矩叠加后会产生转矩脉动，晶闸管的导通角的变化随着功率因数角的变化而变化； ４、在matlab/simulink环境下搭建仿真模型，仿真过程中分频时间变换函数是关键环节，各模块的输出输入类型不同，需要加入数据转换模块。 5、对电子式软起动和分级变频软起动进行了谐波分析。电子式软起动在120°导通角时，电流比为2.3，转矩比为1.6。对于分级变频软起动方式，求出了2、3、4分频的谐波电压三角级数表达式。在前人研究的基础绘制单相电压的幅度频谱和均方根频谱图。 6、将模糊自适应PID斜坡电压的闭环控制应用于软起动器，设计了控制电路、PID控制器，建立了以异步电机为对象的近似传递函数的模糊PID控制模型，通过仿真得出了自适应模糊PID具有更好的鲁棒性、稳定性的结论；设计了以S87C196MH为核心控制芯片的分级变频软起动器。 　　　本文立足于水利行业泵站智能化改造中电机软起停技术的应用，论述了电子式软起动和分级变频软起动的原理、控制方法和实现方法，但是本文还有一些工作有待进一步研究和提升。（1）本文提出了基于功率因数调节的闭环控制抑制“水锤”的方法，该方案的建模仿真需要进一步研究和探讨，功率因数角的测量方案需要进一步改进。（2）在电子式软起动控制方案方面，论文采用了自适应模糊PID的控制方案，新型的控制方案如结构方式、模糊控制或者神经网络控制的运用也是一个研究方向。（3）新型智能化软起动在泵站中已经得到了广泛的应用，对比传统的起停方案能够实现高效的节能、调速，节能的量化和数据统计还需要泵站调试及运行后得出。（4）本文简要介绍了两相变频软起动，这个课题的研究也是电机起动的一个研究方向，有待进一步开展相关研究。 5. 泵站软起停控制策略及其智能化实现 ■ 5.1模糊控制器的设计 5. 泵站软起停控制策略及其智能化实现 ■ 5.1基于模糊PID的斜坡电压闭环软起动实现 斜坡转矩为 取 拉氏变换 异步电机是一个多变量非时变非线性函数，无法得出其精确的传递函数 5. 泵站软起停控制策略及其智能化实现 ■ 5.1建模及仿真 5. 泵站软起停控制策略及其智能化实现 ■ 转矩 ■conclusion：上述两个仿真图像的对比可以知道，模糊自适应PID比常规PID的超调量明显小的多，稳态误差和波动范围也要小，到达峰值时间相差不大，但是到达稳态的时间后者明显快一些，由此说明自适应模糊PID较传统PID而言具有较强的自适应性和鲁棒性能。 5. 泵站软起停控制策略及其智能化实现 ■ 5.2分级变频软起动器的设计 ■ 硬件系统：a.晶闸管选择 b.主芯片：16位单片机S87C196MH c.键盘和显示部分 (8255A拓展部分) d.同步信号检测电路 e.电压电流检测电路 f.功率因数检测电路 f.保护电路 5. 泵站软起停控制策略及其智能化实现 ■ 软件系统： 主程序 主程序自检程序 5. 泵站软起停控制策略及其智能化实现 ■ 软件系统： WG中断程序 分级变频程序 6. 全文总结 6. 全文总结及展望 6. 全文总结及展望 * 硕士学位论文答辩 异步电机起停问题的提出及意义 1 基于泵类负载起动特性研究 2 分级交交变频技术软起动的研究 3 软起动器的谐波分析 4 泵站软起停控制策略及其智能化实现 全文总结 5 6 1.1 课题背景 1.1.电机起停问题的提出及意义 　兴建于六七十年代的泵站存在超负荷运行、机组老化、能耗高、运行维护成本高、自动化程度低等现状，已经不能够发挥应有的排涝灌溉作用。另一方面，水利机电设备处于带病运行状态不仅影响着设备安全和操作维护人员的人生安全，而且严重影响当地的防汛抗旱工作，危急当地的工农业生产，因此对这些泵站和水利设施的改造势在必行。电机的起停技术的改造是泵站更新改造中比较重要的一个环节，直接衡量着泵站更新改造水平的好坏。 泵站立式鼠笼异步电机 1.1 泵站传统的起