第九章_链传动详解.ppt

第九章 链传动 9.1 概述 一、组成 二、工作原理：带有挠性件的啮合传动 三、特点：与带传动相比能保持准确的平均传动比，压轴力较小，能在高温与低速下工作；与齿轮传动相比制造、安装精度要求较低，能远距离传动；但主从动轮只能同向回转，瞬时传动比不恒定，磨损后易跳齿，工作有噪声，不宜用于载荷变化很大或急速反向的传动中 四、 应用：用在要求传动可靠，两轴相距较远，低速重载及恶劣工作条件下 五、分类：按用途分有：传动链运输链，起重链； 传动链又可分为滚子链与齿形链等 P10Kw ; v15m/s ; imax =8 起重链 运输链 传动链 传动链 套筒滚子链 多排套筒滚子链 双排套筒滚子链 齿形链 齿形链传动 9.2 传动链结构特点 一、 滚子链 1. 组成 2. 接头形式 链节数为偶数 小节距 大节距 链节数为奇数 3.基本参数 P——节距 b1——内链节内宽 h2——内链板高度 d1——滚子外径 d2——销轴直径 （表9-1） 4. 标记： 链号 —— 排数 整链链节数 标准编号 例：08A—1×88 GB1243.1–83 其中链节距P=链号数×25.4/16（mm） 链号后的字母表示系列，A系列：常用 B系列：限用 上例中： A系列，节距12.7mm，单排，88节滚子链 二、 齿形链（无声链） 9.3 滚子链链轮 一、 链轮的结构 二、链轮的基本参数与主要尺寸 表9-6 d——分度圆直径 da——齿顶圆直径 df——齿根圆直径 dg——齿侧凸缘直径 dk——榖孔直径 bf1——齿宽 ba——倒角宽 h——倒角深 基本参数：齿数z，（表9-8） 表9-3 ——表9-4 三、链轮齿形 因滚子和链轮并非为共轭齿廓，故链轮齿形可具有灵活性 目前流行的齿形是三圆弧一直线齿形 工作图不必绘制齿形，只须注明基本参数和主要尺寸，并注明“齿形按 3RGB/T1244-1985规定制造”即可 四、链轮材料 保证轮齿具有足够的耐磨性 小轮材料比大轮要好 详细见表9-7 9.4 链传动的运动特性 一、 运动不均匀性 不均匀性的体现：链速的周期变化，从动链轮角速度的周期变化 不均匀性的原因：链绕在链轮上的运动轨迹不是圆，而是正多边形，其边数即为链轮的齿数z 1. 平均速度及平均传动比 平均速度 平均传动比 2. 瞬时速度及瞬时传动比 假设：链工作时主动边（紧边）始终处于水平位置 ——链速 ——垂直向分速度，引起冲击振动 分析主动轮上的链速 其中： 并且：z1 少vx vy1变化范围大，引起速度不均匀严重，同时链沿铅垂方向产生振动增大 分析从动轮上的链速 多边形效应 结论： 二、链传动的动载荷 1. 链速变化引起的动载荷 m——紧边链条质量（kg）；ac ——链条加速度(m/s2) 分析： 结论： 链传动不宜高速 齿数z1不宜过小 链节距P不宜过大 2. 从动链轮角速度速变化引起的动载荷 ——从动轮轴的转动惯量（kgm2） ——从动轮分度圆半径（mm） ——从动轮角速度（rad/s） 3. 链在铅垂方向的分速度周期变化引起的动载荷 4. 作直线运动的链与作圆周运动的链轮在啮合瞬间的相对速度引起的动载荷 9.5 链传动的受力分析 一、紧边 ——工作拉力 ——离心拉力 ——悬垂拉力两者之中选大者 式中： ——中心距mm ——单位长度链条质量kg/m（表9-1） ——垂度系数（图9-11） 二、松边 9.6 滚子链传动的设计计算 一、失效形式 疲劳破坏：链板疲劳拉断； 滚子套筒冲击疲劳 闭式、润滑良好 2. 磨损：销、轴、套筒间——开式、润滑不良 3. 胶合：高速——限链速 4. 静强度破坏：低速（v0.6m/s）重载 5. 其它：跳齿，掉链，开口销或卡簧剪断 二、额定功率 1. 曲线的形成： 通过实验，根据不同失效形式，在一定寿命和良好润滑条件下做出某单排滚子链的功率曲线 ①链板疲劳强度极限 ②滚子、套筒冲击疲劳极限 ③销轴、套筒胶合极限 封闭区OABC表示单列滚子在一定条件下所能传递的极限功率曲线。为安全，许用功率曲线比极限功率曲线小。 2. 滚子链的额定功率曲线（图9-13） 实验条件： 两轮共面，安装在水平轴上； 小轮齿数z1=19; 链长Lp=100节； 平稳载荷； 按推荐方式润滑（图9-14）； 工作寿命15000小时； 因磨损，链条相对伸长量不超过3% 若设计条件不符，引入相应的修正系数，它们是： Kz——小轮齿数系数（表9-10） KL——链长系数（表9-10） Kp——多排链系数（表9-11） KA——