第六章常用机构(汽车机械基础教案)详解.ppt

第一节　平面连杆机构 第二节　凸轮机构 第三节　间歇运动机构 第四节　螺旋机构 复习试题 　　三、滚动螺旋传动机构 　　为减少摩擦，提高传动效率和精度，在螺杆和螺母的螺旋面上加工出弧形螺旋槽，从而形成 滚道，并放入滚珠。当螺 杆与螺母相对转动时，滚 珠沿滚道滚动，这种螺旋 机构称为滚动螺旋机构， 如图6-39所示。 　　滚动螺旋机构按滚道 返回装置的不同，分为由 外循环和内循环两种。 　　一、选择题 　　1、铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是—————。 　　A、曲柄　　B、连杆　　C、摇杆　　D、机架 　　2、铰链四杆机构中与机架相连，只能在一定角度内进行摆动的构件是————。 　　A、曲柄　　B、连杆　　C、摇杆　　D、机架 　　3、能够实现回转运动与直线往复运动转换的平面四杆机构是———— 。 　　A、曲柄摇杆机构　　B、曲柄滑块机构　　C、导杆机构　　D、摇块机构 　　4、曲柄滑块机构当以————为主动件时，会出现“死点”现象。 　　A、曲柄　　B、滑块　　C、连杆 * 第六章　常用机构 学习目的： 　　通过本章的学习具备常用机构的基本知识。 学习要求： 　　掌握平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、螺旋机构等的基本形式与应用特点； 　　平面四杆机构是平面机构的基础，按其构件的运动形式不同，可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类，前者是平面四杆机构的基本形式，后者由前者衍生而成。 　　一、铰链四杆机构的基本形式及应用 　　铰链四杆机构是指 联接构件间，都是作回 转运动的平面四杆机 构。如图6-1所示。 　　按两连架杆是曲柄还是摇杆的不同，可将铰链四杆机构分为以下三种形式。 　　1．曲柄摇杆机构 　　两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构主要用以实现将曲柄的匀速转动变成摇杆的摆动，如图6-2所示的雷达天线俯仰角调整机构；或是将摇杆的往复摆动变成曲柄的整周转动，如图6-3所示的缝纫机脚踏板机构。 　　2．双曲柄机构 　　两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。双曲柄机构中，通常主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作同向变速转动。如图6-4所示的惯性筛机构，当曲柄AB作匀速转动时，曲柄CD作变速转动，通过构件CF使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动，从而达到筛选的目的。 　　在双曲柄机构中，若相对的两杆长度分别相等，则称为平行四边形机构。它有如图6-5a所示的正平行双曲柄机构和如图6-5b所示的反平行双曲柄机构两种形式。前者的运动特点是两曲柄的转向相同且角速度相等，连杆作平动；后者的运动特点是两曲柄的转向相反且角速度不等。 　　图6-6所示的机车驱动轮联动机构是正平行双曲柄机构的应用实例。图6-7所示为车门启闭机构，是反平行双曲柄机构的一个应用，它使两扇车门朝相反的方向转动，从而保证两扇门能同时开启或关闭。 　　在正平行双曲柄机构中，当各构件共线时，可能出现从动曲柄与主动曲柄转向相反的现象，即运动不梯形；当汽车转弯时，两摇杆摆过不同的角度，使两前轮转动轴线汇交于后轮轴线上的O点，以确保车辆转弯的每一瞬时，四个轮子与地面之间均绕O点作纯滚动。 　　二、其他形式的四杆机构及应用 　　1．曲柄滑块机构 　　在如图6-9所示的汽车发动机活塞一连杆机构中，将曲轴的回转运动转化为活塞的往复运动，或是将活塞的往复运动转化为曲轴的回转运动。 　　2．导杆机构 　　若将图6-9所示的曲柄滑块机构的构件作为机架，则曲柄滑块机构就演化为导杆机构，连架杆对滑块的运动起导向作用，称为导杆，它包括转动导杆机构和摆动导杆机构两种形式。如图6-10所示，导杆均能绕机架作整周转动，称为转动导杆机构。如图 6-11所示，导杆4只能在某一角度内 摆动，称为摆动导杆机构。导杆机构 具有很好的传力性能，常用于插床、 牛头刨床和送料装置等机器中。 　　3．摇块机构： 　　若将图6-9所示曲柄滑块机构的构件作为机架，则曲柄滑块机构就演化为如图6-12所示的摇块机构。构件l作整周转动，滑块3只能绕机架往复摆动。这种机构常用于摆缸式原动机和气、液压驱动装置中，如图6-13所示的自动货车翻斗机构。 　　4．定块机构： 　　若将图6-9所示曲柄滑块机构的滑块作为机架，则曲柄滑块机构就演化为如图6-14所示的定块机构。这种机构常用于抽油泵和手摇抽水唧筒（图6-15）。 　　三、平面四杆机构的特性参数* 　　1．铰链四杆机构存在曲柄的条件 　　有无曲柄的存在必须满足以下两个条件： 　　1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 　　2）最短杆为机架或连架杆。 　　根据以上条件，我们可得进行铰链四杆机构基本类型的判别，方法如下： 　　1）