第08章-机械中的摩擦与机械效率.ppt

8.2 机械效率与自锁 2）并联 总输入功率为： 总输出功率为： 并联系统的总效率不仅与各机器的效率有关，而且也与各机器所传递的功率有关。 8.2.2 机械系统的机械效率 8.2 机械效率与自锁 若 并联系统中各台机器的输入功率相等时，总效率为各台机器效率的平均值。 若 并联系统中各台机器的效率相等时，总效率等于任一台机器的效率。 2）并联 8.2.2 机械系统的机械效率 8.2 机械效率与自锁 3）混联 8.2.2 机械系统的机械效率 式中： h? —— 串联部分的效率， h? —— 并联部分的效率， 8.2 机械效率与自锁 8.2.3 机械效率与自锁的关系 （1）在实际机械中，因为 ，所以 。 说明： 是一种计算效率，已经不是原来含意的机械效率了。 用机械效率表示的机械自锁条件为 （2）如果 ，则 ，说明驱动力所作的功完全被无用地消耗掉了。机械发生自锁。 （3）如果 ，则 ，说明此时驱动力所作的功不足以克服有害阻力作的损耗功。机械也发生自锁。 8.2 机械效率与自锁 正行程：驱动力作用在原动件上，运动从原动件至从动件并克服工作阻力； 反行程：工作阻力作用在从动件上，在某种条件下欲使运动向相反方向传递。 8.2.4 机械的正反行程 第8章 机械中的摩擦与机械效率 运动副中的摩擦与自锁 1 机械效率与自锁 2 斜面传动与螺旋传动的机械效率 3 8.3 斜面传动与螺旋传动的机械效率 8.3.1 斜面传动的效率与自锁 1.滑块等速上升 所需驱动力的大小为： 理想驱动力的大小为： 8.3 斜面传动与螺旋传动的机械效率 2）滑块等速下降 自锁条件为： 8.3.1 斜面传动的效率与自锁 8.3 斜面传动与螺旋传动的机械效率 8.3.2 螺旋传动的效率与自锁 通常矩形螺纹用于机构传动，三角形螺纹用于螺纹联接。前者要求有一定的传动效率，后者要求联接可靠，自锁性好。 8.3 斜面传动与螺旋传动的机械效率 螺旋副为空间运动副，组成螺旋副的两构件接触表面为空间螺旋面。 8.3.2 螺旋传动的效率与自锁 8.3 斜面传动与螺旋传动的机械效率 （1）螺纹牙间的压力均匀分布，其合力是沿着螺旋面的平均直径d 的圆柱面内作用的。 （2）忽略不同直径圆柱面上螺旋线升角的差异，并认为均等于平均直径圆柱面上的螺旋升角 。 （3）在一般情况下，摩擦与接触面的大小无关。 8.3.2 螺旋传动的效率与自锁 假设： 8.3 斜面传动与螺旋传动的机械效率 8.3.2 螺旋传动的效率与自锁 螺旋传动的受力 8.3 斜面传动与螺旋传动的机械效率 三角形螺纹螺旋传动的效率公式: 因为当量摩擦系数 fv 总是大于接触面间的两材料的摩擦系数 f ，所以三角形螺纹的螺旋传动摩擦大、效率低，易于发生自锁。 8.3.2 螺旋传动的效率与自锁 式中: LOGO Theory of Machines Mechanisms 作者：郭卫东 樊文贵 王家俊 第8章 机械中的摩擦 与机械效率 科学出版社高等教育出版中心 第8章 机械中的摩擦与机械效率 运动副中的摩擦与自锁 1 机械效率与自锁 2 斜面传动与螺旋传动的机械效率 3 8.1 运动副中的摩擦与自锁 8.1.1 研究运动副中摩擦的目的和基本力学原理 1）摩擦库伦定理： 。 2）若一物体只受两个力，则此两力必定共线。 3）若一物体只受三个力，则此三力必定汇交一点。 4）一物体所受的驱动力与其运动方向一致，所受的摩擦与其运动方向相反。 基本力学原理: 8.1 运动副中的摩擦与自锁 8.1.2 移动副中的摩擦 1)平面摩擦 T分解为两力F和Q： P —— 沿着滑块速度v12方向的分力 Q —— 垂直滑块速度v12方向的分力 全反力R21 N21 —— 法向反力 Ff21 —— 机架作用于滑块的摩擦力 8.1 运动副中的摩擦与自锁 摩擦角j ：全反力R21 与法向反力N21 之间的夹角。 Q 给定后，就可求得最大静摩擦力 Ff21 ；但分力P 的大小还取决于传动角g。 8.1.2 移动副中的摩擦 1)平面摩擦 8.1 运动副中的摩擦与自锁 滑块加速运动 滑块等速运动或静止 8.1.2 移动副中的摩擦 1)平面摩擦 8.1 运动副中的摩擦与自锁 滑块减速运动或静止 （1）无论推动力T有多大，都无法使滑块运动的现象称为自锁。 （2）力学本质：推动力T 在滑块运动方向的分力F 始终小于滑块所受的摩擦力。 （3）出现自锁现象的几何条件称为自锁条件：g j 。?? 8.1.2 移动副中的摩擦 1)平面摩擦 8.1 运动副中的摩