第三章道路设施建模详解.ppt

第三章 道路设施建模 第一节 路段建模 路段是构成交通设施的最基本要素，本节将介绍路段的基本构成和常见的路段仿真方法。一种是基于车道组的方法，一种是基于道路总体的方法。 一、路段构成 同一条道路可能存在多个不同的横断面。一般情况下，城市道路的路段包括机动车道、非机动车道、人行道和隔离带等，公路包括机动车道、路肩等。 如上图所示的是一个较典型的城市道路路段，以该图中交叉口东侧进口路段为例，最西侧在交叉口处路段起于人行横道，然后向东为停车线。在停车线东侧由南至北依次为机动车道、隔 离带、非机动车道和人行道，其中机动车道在接近交叉口处分为左、直、右三种专用车道，在专用车道东侧为可变道车道。 路段基本要素说明 二、路段模型建立方法一 应用车道组方法生成路段就是一种常见的道路形式，该方法被交通仿真系统VISSIM采用。这种方法将图3-1中所示的东进口路段各个要素定义为车道组，再用连接器将各个车道组连接，从而完成对整个路段的描述。可以通过对各个车道组属性的设定，来描述整个路段的属性。由于采用多个车道组进行拼接，所以这种方法具有很强的灵活性，对于一些如下图所示的畸形道路仿真时有很强的描述能力，对系统的仿真细化程度较高。 畸形路段 这样对路段的仿真问题被分解为对车道组的仿真问题，描述车道组属性的参数有车道数、车道宽度、车道长度、坡度、路段高度和车辆限制等。VISSIM中设置车道组的界面如右图所示。由于翻译等原因，其汉语版本将车道组定义为路段。其主要含义如下： （1）编号：对路段进行识别的唯一标志。 （2）称号：标志和注释车道组。 （3）路段长度：该路段纵向上的距离，通常以m为单位。 （4）车道数：每个方向上路段的数量。 （5）车道宽度：路段上每条车道的宽度。 （6）路段坡度：路段起止点的高度差与水平距离的比值，参数反映车辆的加减速能力。 （7）路段高速：从基部至某一任选高处的距离，仅在3D显示时生效，包含起始高度和终点高度。 （8）车道限制：为达到仿真效果，车道通常会对某一种或某一类车辆进行限制。 三、路段模型建立方法二 有些交通仿真软件，如Synchro等采用另外一种方法构建道路，即将两交叉口间的整个路段看做一个整体，通过对整体设置一些参数来完成对道路的描述和仿真，采用这种方法可在短时间内构建较大规模路网。右图1是Synchro软件道路属性窗口，右图2是其他图窗口。 从上图2中可以看出，在上图1中一个道路属性窗口中共设置了一个交叉口的四条道路，由于其设置的范围较大，所以对道路的描述相对粗略。其主要属性及含义如下： （1）对应车道的方向：输入车道组车道的数量。每一个车道组有0到8个车道数可供选择，也可通过下拉菜单下的配置进行匹配。 （2）理想饱和流率：在一次连续的绿灯信号时间内，进口道上一列连续车队能通过进口道停车线的最大流量，单位是pcu/h。 （3）车道宽度：输入车道组的平均车道宽度，单位为m。车道的宽度影响饱和流率的大小。 （4）坡度：临近交叉口边坡的角度表示。上坡时为正，下坡时为负。 （5）所在地区类别：有“中心商业区”和“其他地区”两种类型。 （6）总损失时间：在一次信号周期内，任何地方车辆实际上都不能通行的时间，属信号损失时间，包括绿灯间隔时间和启动损失时间。 （7）头检测器位置：在下拉菜单下可以输入检测器道停车线的距离。 （8）尾检测器位置；在下拉菜单下可以输入检测器道停车线的距离。 （9）转弯车速：输入进入交叉口需要转弯的机动车的车速。 （10）右转导流控制方式：有无控制、停车和遵守信号等选择。 第二节 交叉口仿真 交叉口将道路相互连结起来构成路网，是多向交通流集中的地方。交叉口可分为两种基本形式：平面交叉口和立体交叉口。平面交叉口按照管控方式可分为信号交叉口、无信号交叉口、环形交叉口三类。交叉口仿真主要包括对其几何特征、车辆运动轨迹和各方向车辆间的冲突进行设置等内容。 一、无信号交通仿真 无信号交通仿真时主要涉及车辆在交叉口内的运动轨迹和冲突点的处理两个问题。以十字交叉口为例，分析各车流主要主要运动轨迹和冲突点情况。如右图所示： 十字型交叉口进口道主要有三个流向：左转、右转与直行。由于各个方向的进口道处于同一平面内，因此车流在运动时会产生冲突。如何处理这些冲突。是仿真交叉口的重要内容。无信号十字交叉口处理交通冲突有两种方法：主路优先式和自由式。 （1）主路优先交叉口。是指主路车辆有优先通行权，可直接通过交叉口，其运动状况和路段相同；次路车辆到达交叉口必须减速或停车等待，观