第十一章、蜗杆传动详解.ppt

§11-3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 §11-5　普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 §11-6　蜗杆、蜗轮的结构设计 二．蜗杆传动润滑 1．润滑油粘度选择 高速轻载——选粘度小 低速重载——选粘度大 2．润滑方式 vs ≤ 5m/s 油池　蜗杆浸油 vs ≤5~10m/s 油池或喷油　蜗轮浸油 vs 10m/s 喷油 ●下蜗杆式 ●侧蜗杆式 蜗杆浸油一齿高 ●上蜗杆式： 浸油1/3蜗轮外径 一个齿高 ra/3 三、蜗杆传动的热平衡计算 由热平衡条件：H1= H2, 得：ta = ta + αd S 1000P1(1-η) 其中：P1----蜗杆传递的功率； αd----表面散热系数；一般取：αd=8.15~17.45 W/(m2℃ ) S----散热面积, m2, 指箱体外壁与空气接触而内壁被油飞溅到的箱壳面积。对于箱体上的散热片，其散热面积按50%计算。 摩擦损耗产生的热量: H1=1000P1(1-η) 箱璧散发的热量: H2=αd S(t0- ta ) η--蜗杆传递的效率； t0----工作油温，一般取：60~70 ℃ ta----工作环境温度，一般取：20 ℃ 保持工作温度所需散热面积： S = m2 αd (t0 - ta) 1000P1(1-η) 若 to 80 oC时或有效的散热面积不足时，应采取的措施： 问题 合理设计箱体结构，铸出或焊上散热片，以增大散热面积 在蜗轮轴上装置风扇，进行 人工通风，以提高散热系数 （1）增加散热面积----加散热片 （2）提高表面传热系数----加风扇、冷却水管、循环油冷却 在箱体油池内装设 蛇形冷却水管 采用压力喷油循环润滑 1.蜗杆：与轴一体。车制（需有退刀槽 ）、铣制。 （４）镶铸式蜗轮 ：只用于成批制造的蜗轮 （１）整体浇注式：主要用于铸铁蜗轮或直径小于100mm的青铜蜗轮 2.蜗轮 （２）齿圈压配式：用于尺寸不太大或工作温度变化较小的场合 （３）螺栓联接式：用于尺寸较大或磨损后需更换蜗轮齿圈的场合 * * 第十一章 蜗杆传动 本章主要介绍蜗杆传动的几何参数和尺寸计算，蜗杆蜗轮材料及结构，蜗杆传动的强度计算和热平衡计算。 Δ 重点内容： 蜗杆传动几何参数，蜗杆传动效率 蜗杆传动的受力分析，蜗杆传动热平衡 ★ 难点内容： 蜗杆传动的受力分析 §11-1 概述 一、蜗杆传动的组成 蜗杆传动由蜗轮和蜗杆组成，用于传递空间两交叉轴之间的运动和动力。通常交错角为90。，蜗杆为主动件 1、特点 1）工作平稳：兼有斜齿轮与螺旋传动的优点 2）i大 蜗杆——1、2、4、6 传递动力时：i=8~100（常用15~50） 传递运动时：i=几百~上千（单头，η↓） 优点： 齿轮——Z17 3）结构紧凑、重量轻、噪音小 4）自锁性能好(用于提升机构) 二、特点 缺点： （1）制造成本高，加工困难 （2）滑动速度vs大，Vs=Vt/cosγ （3）η低，一般只有0.7～0.8， 自锁时只有0.4 （4）蜗轮需用贵重有色金属减摩材料 （一）按蜗杆形状分 三、蜗杆传动的分类 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 （车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同） 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10~360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。 蜗 杆 传 动 分 类 ——凸圆弧形铣刀铣制 阿基米德蜗杆　 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 直线刀刃 车刀车制 ——铣刀铣制 锥面包络圆柱蜗杆 （二）按蜗杆头数分 单头蜗杆：i↑，自锁性↑，η↓ 多头蜗杆：相反 （三）按旋向分 左旋 右旋 一般采用右旋 四、精度等级 12个等级： 动力传动：6~9级 测量分度：5级或以上 左旋 右旋 一、圆柱蜗杆传动主要参数 中间平面 中间平面——通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 中间平面内蜗杆蜗轮传动相当于齿条与渐开线齿轮的啮合传动 中间平面 蜗杆：轴面参数 蜗轮：端面参数 §11-2 圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 即 ：ma1=mt2=m ，αa1=αt2 =α, γ1＝β2 1. 正确啮合条件 导程角 螺旋角 在中间平面中，为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合，蜗杆的轴向模数ma1和压力角αa1应分别相等于蜗轮的法面模数mt2和压力角αt2， 2. 模数m和压力角α 中间平面内蜗