传动系统设计详解.ppt

第 2 章 传动系统设计 专机由原动机、传动装置和工作机构三大部分组成。传动装置是传递运动和动力的装置，通过它将原动机的运动和动力传给工作机构。 主传动系统一般由一条传动链组成，其总传动比为e，即 e=u1u2…uz 输出轴的转速数列有三种排列形式： (1)转速图的概念: 转速图可表达的内容如下： 1）主轴各级转速的传动路线。 （2）基本组和扩大组： 基本组的特征： 非正常传动系统： 变速组的变速范围： r=umax/umin (3)结构网与结构式： 结构网可以再简化为结构式: Z=p0×q1×r2 Z为转速级数； p、q、r…代表变速组的传动副数； 0、1、2…代表基本组、第一扩大组… (4)转速图的拟定： 转速图拟定原则： 5）合理分配传动比，使中间轴有较高的转速。即，按传动顺序的各变速组的最小传动比按逐步降速的原则进行。 判断Z=12=3×2×2级变速传动系统中，6种方案的结构式及结构网在传动副、传动顺序、扩大顺序等的优劣。 （5）拟定变速主传动系统的步骤 1）确定极限转速、转速级数、转速数列、公比。 （2）确定是否需要增加降速的定比传动副。 （3）根据第4、5项原则分配各变速组的最小传动比 二、齿轮齿数的确定 1、齿轮齿数的确定原则 Sz选择的条件： 3）最小齿轮的齿数一定要大于最少齿数（ Zmin =17） 例：图2.2中变速组a各齿轮齿数的确定 （2）检查三联滑移齿轮的齿数：为保证三联滑移齿轮左右滑移时能顺利通过，不至于齿顶相碰，必须使相关两齿轮的齿顶圆半径之和小于中心距。 若Z3Z2Z1,且采用标准齿轮时，则三联滑移齿轮顺利啮合的条件为： Z3-Z2 ≥4 即最大和次大齿轮之间的齿数差应该大于4。 三、几种常用的变速机构 1、滑移齿轮变速机构： （2）滑移齿轮结构设计： 1）一个变速组中齿轮轴向位置的排列： 2）相邻两个变速组中齿轮轴向位置的排列： 特点：并行排列方式的结构简单，应用范围广。但轴向尺寸较大。 交错排列方式：相邻两个变速组的公共传动轴上的主、从动齿轮交替安装，使两变速组的滑移行程部分重叠，从而减小轴向尺寸长度。 3）采用公用齿轮传动： 4）相啮合齿轮的宽度： 为使滑移齿轮顺利进入啮合，在啮合端必须倒角。 2、离合器变速机构： 摩擦片式离合器的特点： 该类离合器的操纵可以是机械的、液压的和电磁的；可以在运转中变速，且动作迅速，以适应自动化的要求。 离合器位置安排注意事项： 交换齿轮变速的特点：结构简单，不需要操纵机构；轴向尺寸小，变速箱结构紧凑；主动齿轮与从动齿轮互换，齿轮个数少。但更换齿轮费时费力；轴的刚性差，传递功率受限制。 5、背轮变速机构： 6、多速电动机变速机构： 特点： 当主轴转速数列为连续、不重复、无空挡的等比数排列时，变速系统中采用多速电动机后，对后接的变速组的传动副数目有严格要求。因此，需对ψ电与主轴转速ψ之间的关系进行分析。 通常将主轴所传递的功率、扭矩与转速之间的关系为主轴的功率、扭矩特性。 2）工作机构为回转运动时，传动系统输出轴的转速分两种情况：一是所传递的转速是恒定的，这时所传递的功率必然要求恒定（如专机），因此，为恒扭矩工作；二是所传递的转速是变化的（如通用机床的主传动系统）。 例：求如图所示专用机床的计算转速 （3）各齿轮的计算转速： 以轴Ⅲ-Ⅳ间变速组为例，求最小齿轮的计算转速。 相邻两个变速组的公共传动轴上，将某一从动齿轮和主动齿轮合二为一，形成既是第一变速组的从动又是第二变速组的主动齿轮。 考虑操纵机构的定位、磨损等原因，一般使小齿轮宽度比相啮合的大齿轮宽度宽1～2mm。 （3）缩小径向尺寸 1）合理安排变速箱内各轴的位置 2）缩小轴间间距：尽量选择较小的齿数和，并使齿轮的降速传动比＞1/4，以减小齿轮尺寸。 3）轴线相互重合：使有关传动轴的轴线与轴线重合，可使齿轮在箱体内的径向尺寸大大缩小，通过减少箱体孔的排数，使尺寸减小的同时，还使箱体孔加工工艺得到改善。 离合器变速机构是采用离合器和齿轮相配合来实现。常用的离合器有牙嵌式、齿轮式及摩擦片式离合器。 牙嵌式离合器特点：这两类变速机构的尺寸小，传递的扭矩较大，传动比正确，传动平稳。但这种变速方法不能在运转中变速，各对齿轮始终处于啮合状态，故，磨损较大，效率较低。主要用于低速机械的传动。 牙嵌式离合器利用两半离合器端面上的牙互相嵌合或脱开以达到主、从动轴离合的目的。牙有矩形、梯形、三角形、锯齿形和螺旋形等几种形式。由于同时参与嵌合的牙数多，故承载较高，适用范围广泛。