测距系统的的设计.docVIP

摘 要 由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现.利用超?声波检测往往比较迅速,方便,计算简单,易于做到实时控制,并且在测量精度?方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用.?为了使移动机器人能自动避障行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障?碍物的距离信息(距离和方向).超声波是一种频率在20KHz以上的机械波，在空气中的传播速度约为340 m／s(20°C时)。超声波可由超声波传感器产生，常用的超声波传感器两大类：一类是采用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波，目前较为常用的是压电式超声波传感器。由于超声波具有易于定向发射，方向性好，强度好控制，对色彩、光照度不敏感，反射率高等特点，因此被广泛应用于无损探伤，距离测量、距离开关、汽车倒车防撞、智能机器人等领域。 ABSTRACT Due to the strong ultrasonic directivity slowly, and energy consumption in a medium transmission distance is farther, thus ultrasonic often used for distance measurement, such as rangef