变位齿轮第五章轮系分析.ppt

1、7二轮轴线不平行，由画箭头判断n7 为逆时针方向。 齿轮４同时和两个齿轮啮合，既是前一级的从动轮，又是后一级的主动轮。 ◆惰轮或过桥齿轮 　 轮系中只起到改变转向作用，而不影响传动比数值大小的齿轮称为惰轮或过桥齿轮。 §5-3 周转轮系及其传动比 一、周转轮系的组成 基本周转轮系由行星轮、行星架和中心轮构成。 行星轮：在周转轮系中，既作自转又作公转，轴线位置变动的齿轮。 行星架（或转臂）：支持行星轮作自转和公转的构件。 中心轮（或太阳轮）：轴线位置固定的齿轮。 行星架与中心轮几何轴线必须重合，否则轮系无法传动。 图b所示的周转轮系，它的两个中心轮都能转动。该机构的活动构件n＝4，pH＝2，pL＝4 机构的自由度 Ｆ＝3×4－2 × 4－2＝2， 需要两个原动件。这种周转轮系称为差动轮系。 周转轮系又可分为差动轮系和行星轮系。 图c所示的周转轮系．只有一个中心轮能转动，该机构的活动构件n＝3、 pH ＝2、 pL＝3机构的自由度 Ｆ＝3×3－2×3－2＝1，即只需一个原动件。这种周转轮系称为行星轮系。 二、周转轮系传动比的计算 周转轮系传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算（行星轮不是绕固定轴线的简单转动）。必须采用“反转法”将周转轮系转化成一个假想的定轴轮系，然后利用式（5-1）求出周转轮系的转动比。 反转法也称为相对速度法，以下图为例介绍反转法的使用。 图示的周转轮系中，设nH为行星架Ｈ的转速。根据相对运动原理，当给整个周转轮系加上一个绕轴线OH的、大小为nH 、方向与nH相反的公共转速(- nH)后，行星架H静止不动。而各构件间的相对运动并不改变。 所有齿轮的几何轴线的位置全部固定。原来的周转轮系便成了定轴轮系(图d)，这个定轴轮系称为原来周转轮系的转化轮系。各构件转化前后转速为： 的转速列于下表： n1H=n1－nH n2H=n2－nH n1 n2 1 2 转化轮系中的转速 原来的转速 构 件 n3H=n3－nH nHH=nH－nH=0 n3 nH 3 H 转化轮系中的转速 原来的转速 构 件 转化轮系转速n1H、n2H、 n3H和nHH表示这些转速是各构件对行星架H的相对转速。 将周转轮系转化成定轴轮系后，即可用求解定轴轮系传动比的方法，计算任意两个齿轮的传动比。 例如：求转化轮系的齿轮1 与齿轮3 的传动比 i13H。 转化轮系是定轴轮系，且其起始主动轮１与最末从动轮３轴线平行，故可用定轴轮系传动比的计算公式(5-1a)，所以 合并（ａ）、（ｂ）两式，得 将以上分析推广到一般情况。设nG和nK为周转轮系中任意两个齿轮Ｇ和Ｋ的转速，nH为行星架Ｈ的转速，则有 式中，Ｇ为起始主动轮，Ｋ为最末从动轮，公式中主动轮、从动轮及其方向的判别同定轴轮系。 注意，上式只适用于齿轮G、K和行星架H的轴线平行的场合。因为只有两轴平行时，两轴转速才能代数相加。 例5-2 图示的行星轮系中，各轮的齿数为 z1＝27，z2＝17，z3＝61。　　　　已知：n1＝6000r／min， 解: 利用反转法，化行星轮系为定轴轮系, 这时行星架是固定不动。假定的转化轮系中齿轮1是 主动轮，各齿轮转向如图5-5中虚线箭头所示(虚线箭头表示不是齿轮真实转向)，由式(5-2)得 求传动比i1H和行星架H的转速nH。 设n1的转向为正，则 nH的转向和n1相同。 同理可以计算出行星齿轮２的转速n2 代入已知数值 得 n2 ≈－4767 r／min 负号表示n2的转向与n1 相反。 * 二、变位齿轮及其齿厚的确定 1. 标准齿轮存在下列主要缺点： 1）齿数必须大于或等于最少齿数zmin ，否则会产生根切。 2）不适用于实际中心距 a′不等于标准中心距 a 的场合。 1 当a′＞ a时，标准齿轮虽仍然保持定传速比，但会出现齿侧间隙过大，重合度减小；当a′＜ a时，较大的齿厚不能嵌入较小的齿槽宽，导致标准齿轮无法安装。 采用变位齿轮可以弥补上述不足。变位齿轮可以制成齿数少于zmin 且无根切的齿轮；可以实现非标准中心距的无侧隙传动；可使大小齿轮的抗弯能力比较接近。 3) 一对啮合的标准齿轮，小齿轮齿根厚度小于大齿轮齿根厚度，抗