冲压式蜂窝煤成型机详解.ppt

冲压式蜂窝煤成型机 1、方案选择、尺寸设计、外形规划：全体组员 2、soildworks三维模型创建： 3、matlab运动分析： 4、设计说明书： 5、ppt： （注：以上人员排序皆以姓氏首字母排序，除组长排在首位） 成员分工 冲压式蜂窝煤成型机设计 设计要求： （1）蜂窝煤成型机的生产能力为30次/min； （2）为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一定保压时间； （3）由于同时冲两只煤饼时的冲头压力较大，最大可达50000N，其压力变化近似认为在冲程的一半进入冲压，压力呈线性变化，由零值至最大值。因此，希望冲压机构具有增力功能，以减小机器的速度波动、减小原动机的功率； （4）驱动电动机采用Y180L-8，其功率P=11KW，转速n=730r/min； （5）机械运动方案应力求简单、创新。 设计题目 （1）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； （2）进行冲压脱模机构、扫屑刷机构、模筒转盘间歇运动机构的选型； （3）机械运动方案的评定和选择； （4）进行飞轮设计； （5）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案； （6）画出机构运动简图； （7）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算； （8）建立三维模型； （9）利用matlab进行运动仿真； （10）编写设计说明书。 设计内容及工作量 冲压蜂窝煤成型机的功能、工艺及执行机构框图 功能分解 1）输入粉煤：这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料； 2）粉煤成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程进行中冲压成型； 3）型煤起模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上； 4）清除粉煤：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除； 5）输出成品：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。 根据蜂窝煤冲压机的几个基本动作：转盘间歇机构，冲压成型，扫屑，分别有转盘间歇机构，冲压机构和扫屑机构。这三种机构有多种机构形式可供选择。其形态学矩阵如下： 三执行机构的形态学矩阵 由形态学矩阵可以求出冲压机的机械运动方案数为：N=3*2*3=18 机构选型和方案比较 冲压机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 六杆冲压机构 扫屑机构 附加滑块摇杆机构 固定凸轮从动件机构 模筒转盘间歇运动机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇机构 冲压机构有对心曲柄滑块机构，偏置曲柄滑块机构和平面六杆机构。 　　　对心曲柄滑块和偏置曲柄滑块机构（图3-4）都属于曲柄滑块机构，曲柄滑块机构是平面四杆机构演变而来的。把构建3改为在弧形槽内运动，再把弧形槽的半径增至无穷大弧形槽变直槽，转动副变移动副，这样铰链四杆机构就成为了曲柄滑块机构。平面四杆机构能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，并且低副不易磨损又易于加工，能有本身几何形状保持接触。 　　　对心曲柄滑块机构与偏置曲柄滑块机构相比，偏置曲柄滑块机构具有急回特性。急回特性即滑块在一个极限位置到另一极限位置的运动中，来回所花的时间不同，使来回运动时的速度也不同。急回特性常用来缩短空回行程的时间，以提高生产效率。当曲柄长度或偏距增大时，急回特性显著；当连杆长度减小时，急回特性减缓。 冲压 机构 　　　平面六杆机构（图3-5）的不足之处，机构中用作变速运动的构件的惯性力及惯性力矩难以完全平衡；该机构较难准确实现任意的运动规律，设计方法复杂。 　　　平面连杆机构在运动的时候会出现死点现象，即当传动角等于零时，不管机构主动件上的驱动或驱动力矩有多大，都不能使机构运动，这个位置称为死点位置。死点位置常使机构从动件无法运动或出现运动不确定现象。为了使机构能顺利地通过死点，通常在曲柄上安装飞轮借飞轮的惯性闯过死点。 根据上述分析和比较，我们选择对心曲柄滑块机构。 为了完成在冲头、脱模盘向上运动过程中，扫屑刷进行冲头和脱模盘的煤粉清楚，可以利用一下两种机构。 （1）附加滑块摇杆机构 　　　附加滑块摇杆机构是利用在横梁的上下移动使摇杆上扫屑刷摆动扫除冲头和脱模盘上的粉煤屑。 （2）固定移动凸轮移动从动件机构 　　　固定移动凸轮移动从动件机构（图3-3）是利用横梁的上下运动，固定移动凸轮使带有扫屑刷的移动从动件顶出而扫除冲头和脱模盘底的煤粉屑。 　　　 比较结论： 比较两者，从机构空间结构的安排考虑，我们决定