帆船模型讲座资料.pptVIP

航行过程中的避让规则 行驶过程中，两船同时进入绕标区域时，处于外侧的模型要避让内侧的模型 。 外侧船 内侧船 外侧船要避让内侧船 帆船竞赛规则 1、起航前不得触及起航线，否则视为抢跑，必须在不影响其他模型的前提下返回触及起航线后重新起航。 2、起航必须从起航门内出发，从起航门外出发无效，必须在不影响其他模型的前提下返回重新起航。 3、行驶过程中，如遇对方模型犯规，可向裁判员提出抗议。如裁判员判定对方犯规，则抗议有效，对方犯规模型必须在不影响其他模型的前提下旋转360度；如裁判员判定对方没有犯规，则抗议无效，本方模型必须在不影响其他模型的前提下旋转360度。 4、进行各组比赛中，每组第一艘到达终点模型的时间，为该组竞赛封闭终点线的时间，封闭终点线后，未到达终点的模型，按照与终点线的距离远近确定名次。 无线电遥控帆船模型的记分 1、一般每组进行多轮比赛。 2、每艘模型按每轮的名次记分。第一名记0分，第二名记1.7分，第三名记3分，第四名记4分，第三名以后的名次，记分与名次相同，以此类推。 3、进行完所有轮次的比赛后，去掉一轮最高的记分，把剩余所有轮次的记分相加，即得该名选手最后的得分。 4、按得分由低到高排定最后的名次。 无线电遥控帆船模型项目的优越性 1、不仅锻炼人的操纵能力，更锻炼观察力和判断力。 2、没有任何噪音，不使用内燃机以及动力电池，以风力作为动力，本身使用的电池不作为动力，可以多次循环使用，绿色环保。 3、模型在比较平缓的状态下操纵，寿命长，一次投入以后，只要简单维护就可以使用多年。 4、普及型的小级别帆船模型造价便宜。 无线电遥控帆船模型的训练 1、在有浮标的场地训练能达到较好的效果。 2、尝试多种风向，不要只跑顺风，要对迎风多加练习。 3、尽量模拟比赛情况，多艘模型一起训练。 4、注重训练靠帆的情况和水波来判断风向的能力，不要在桅杆顶端系飘带来测定风向。 5、每训练一段时间，要把模型取到岸上检查是否漏水以及是否有电。 6、放船、收船以及调试的时候，帆船应保持迎风。 7、妥善保护船帆，最好做一个箱子，把犯和桅杆一起保存。 8、有条件就专门做一个箱子放置帆船，或者做一个有软垫的船架，防止船体变形。 二、遥控设备 从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的电控设备，都应视为无线电遥控装置 无线电遥控模型的设备一般都包括以下几个部分： 一、遥控发射机 二、遥控接收机 三、执行舵机  发射机： 有发射能力的设备，器件等可以理解为都是发射机，最简单的发射机是由能源和电磁转换的装置，如用一段导线将电池瞬间短路一下产生了电火花；电焊机工作时产生的电火花等。特点是：以电和磁相互交换的方式向空间辐射，频率范围特别宽，距离短，在单位面积内数量少，效率低。  一百多年来，特别是数字电路的发展，计算机的运用，改变了上述简单的发射机的不足。 我们现在使用的发射机是将操纵指令通过机壳外部的控制开关和摇柄，经过内部电路的调制、编码，再通过高频信号放大电路由天线向空中辐射。 我们使用的发射机经历了没有石英晶体、采用石英晶体和淘汰石英晶体几个过程。 一些较高级的发射机还运用了先进的电脑科技，增加了许多附加的功能，如：储存多部模型的调整数据，一机多用；有计时、计圈功能、方便练习和比赛；有大型液晶显示屏幕，可显示工作状态和各种功能。 调制发射机的控制型号  接收机： 最简单的接收是一根导线，一块金属板。特点是：能够收到来自周围的各种电磁波，选择性差，灵敏度差，干扰多。 现在使用的接收机是用来接收有选择的特定的无线电信号，将接收的信号进行放大、整形、解码等手段进行处理，并把接收来的控制信号转换成执行电路可以识别的信号，分别独立地分发给各个执行舵机。 我们使用的遥控设备要求是：一、工作稳定，互相不干扰；二、使用方便；三、效率高，控制范围大。2.4G的遥控设备基本上符合我们的需要。 舵机的功能： 舵机由能够取出与发射机操纵杆动作成比例的信号的电路和能够作出与该信号相对应动作的马达和齿轮减速机构组成。作为发射机操作杆动作与模型动作之间的动作媒介，舵机的可靠性是极为重要的。  伺服舵机 舵机的作用是把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作，借此完成方向或速度的控制。伺服舵机根据不同用途又可分为普通舵机、强力舵机、微型舵机和绞索机等。普通舵机能满足一般的使用要求；绞索机能完成长行程的牵拉。 舵机的性能指标 一、扭力(kg-cm)：扭力的单位是 kg-cm。意思是在摆臂长度