第二章嵌入式体系结构精要.pptVIP

MPU嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的。 与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。 （3）嵌入式微处理器（MPU) 和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。目前主要的嵌入式处理器类型有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM/StrongARM系列等 （3）嵌入式微处理器（MPU) SoC 就是System on Chip ，SoC嵌入式系统微处理器就是一种电路系统。 它结合了许多功能模块，将功能做在一个芯片上，像是ARM RISC、MIPS RISC、DSP或是其他的微处理器核心，加上通信的接口单元，如通用串行端口（USB）、TCP/IP通信单元、GPRS通信接口、GSM通信接口、IEEE1394、蓝牙模块接口等等，这些单元以往都是依照各单元的功能做成一个个独立的处理芯片。 （4）嵌入式片上系统(SoC)  SoC是追求产品系统最大包容的集成器件，SoC最大的特点是成功实现了软硬件无缝结合，直接在处理器片内嵌入操作系统的代码模块。 运用VHDL等硬件描述语言不需要再像传统的系统设计一样，绘制庞大复杂的电路板，一点点的连接焊制，只需要使用精确的语言，综合时序设计直接在器件库中调用各种通用处理器的标准，然后通过仿真之后就可以直接交付芯片厂商进行生产。 （4）嵌入式片上系统(SoC)  新的发展方向：SOC ASIC Core Memory Embedded Processor Core Analog Functions Communication Sensor Interface * * API应用程序接口 * RISC(reduced?instruction?set?computer,精简指令集计算机) * 第二章嵌入式系统体系结构 * 第二章 嵌入式系统体系结构 所有嵌入式系统都包含某种输入和输出。嵌入式系统的输出几乎总是它的输入和其它一些因素的函数。 内存 处理器 输入 输出 一个基本的嵌入式系统 嵌入式系统的组成 * 嵌入式系统硬件结构 §2.1 核心处理器 外围电路 外部设备 A/D * 嵌入式系统的硬件部分可以分成三层： 实际环境中，嵌入式设备的硬件配置非常灵活。除CPU和基本外围 电路外，其余部分都可以进行裁减。 外部设备：嵌入式系统与真实环境交互的各种设备，包括存储设备 （如Flash Card）、I/O设备（如键盘、鼠标、LCD等）和打印设备 （如打印机）。 核心处理器（ CPU Core ）：它是嵌入式系统的核心部件，负责控制 整个嵌入式系统的执行。 外围电路：该电路包括嵌入式系统的内存、I/O端口、复位和电源等， 与CPU Core一起构成一个完整的嵌入式目标系统。 * 嵌入式系统软件体系结构 * 嵌入式系统软件结构 设备驱动接口（DDI）：负责嵌入式系统与外部设备的信息交互； 操作系统RTOS：基本部分与扩展部分。 基本部分：操作系统核心，任务调度、存储分配、时钟、文件与中断管理等，并提供文件、GUI等基本服务； 扩展部分：系统扩展功能，网络、数据库服务等。 应用程序接口（API）：应用编程中间件；为编制应用程序提供各种编程接口库（LIB）。 应用系统（程序）：嵌入式系统的应用软件。 软件硬件基本要素 硬件 嵌入式处理器 各种类型存储器 模拟电路及电源 接口控制器及接插件 软件 实时操作系统（RTOS） 板级支持包（BSP） 设备驱动（Device Driver） 协议栈（Protocol Stack） 应用程序（Application） 常见的嵌入式操作系统 实时嵌入式操作系统的种类繁多，大体上可分为两种，商用型和免费型。 商用型的实时操作系统功能稳定、可靠，有完善的技术支持和售后服务，但往往价格昂贵。 免费型的实时操作系统在价格方面具有优势，目前主要有Linux和μC/OS，稳定性与服务性存在挑战。 VxWorks VxWorks操作系统是美国WinDriver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），具有良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域牢牢占据着一席之地。 VxWorks所具有的显著特点是： － 可靠性、实时性和可裁减性。 － 它支持多种处理器，如x86、i960、Sun Sparc、Motorola MC68xxx、MIPS 、POWER PC等等。 Windows Embedded Windows CE 6.0：一种针对小容量、移动式、智能化、3