东北大学精密仪器设计与制造第三章齿轮机构2讲解.pptVIP

* 三、蜗轮蜗杆传动 * 3。12 其它型式的齿轮传动 三、蜗轮蜗杆传动 蜗杆传动正确啮合的条件 z1、 z2： z1=1~4，z2根据i来确定 基本参数 规定蜗杆的轴向模数 ，蜗轮主剖面上的模数 及对应的压力角为标准值。 条件： (1) 蜗杆的轴向模数 与蜗轮的端面模数 相等; (2) 蜗杆的轴向压力角与蜗轮的端面压力角a相等。 * d1 πd1 s λ q的引入过程： 实际上蜗杆相当于一个螺纹，我们抽象地认为蜗杆节圆柱轮齿上的一条代表蜗杆，那么它就相当于一条螺旋线。 3。12 其它型式的齿轮传动 三、蜗轮蜗杆传动 其定义为： 蜗杆的特性系数q * 3。12 其它型式的齿轮传动 三、蜗轮蜗杆传动 引入q的意义： 加工蜗轮的滚刀形状及参数与蜗杆相同，为了减少滚刀的规格，便于刀具标准化，对蜗杆直径与模数比值q规定了标准值，见表3-8。 4. 蜗轮蜗杆的转向（自学） 一般蜗杆为主动构件。 5. 特点 垂直交叉轴传动； 可以设计成自锁机构，其条件为； 尺寸紧凑，z可以很小，而速比很大； 传动平稳，噪音小； 由于相对滑动，磨损大，传动效率小。 * 6. 尺寸计算 标准中心距 径向间隙 蜗轮螺旋角 蜗杆导程角 齿根圆直径 齿顶圆直径 齿根高 齿顶高 分度圆直径 蜗轮 蜗杆 计算公式 符号 名称 三、蜗轮蜗杆传动 * 3。12 其它型式的齿轮传动 四、圆锥齿轮传动 用于传递相交轴传动，通常是垂直相交轴传动。 1. 直齿圆锥齿轮齿廓的形成 轮齿是加工在圆锥表面上的。 如图，一个圆平面S与一个基圆锥切于直线OC，圆平面半径与基圆锥锥距 R 相等，且圆心与锥顶重合。当圆平面绕圆锥作纯滚动时，该平面上任一点B将在空间展出一条渐开线AB。渐开线必在以O 为中心、锥距 R 为半径的球面上，成为球面渐开线。 * 3。12 其它型式的齿轮传动 四、圆锥齿轮传动 基圆锥→球面渐开线 球面由于不能展开成平面，给设计和制造带来很大困难，工程上采用近似 * 3。12 其它型式的齿轮传动 四、圆锥齿轮传动 2. 基本参数 齿数：Z m, α 由于基圆锥上各点的基圆半径是不同的，形成的球面渐开线也不一致，故m, α沿齿宽方向有不同的数值，为计算测量方便，国家标准中规定以圆锥齿轮大端的m为标准值， α也是如此。 * 背锥 用背锥齿形代替圆锥齿轮大端的球面齿型 大端模数为标准值 背锥：与大端分度圆所在的球面相切的锥面。 3、背锥和当量齿数 * 当量齿轮 将背锥展平(参数与圆锥齿轮大端相同) 将扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮，其齿数将增至Zv—圆锥齿轮的当量齿轮 Zv—当量齿数 引入“当量”概念是将球面问题 平面问题，即将 圆锥齿轮 圆柱齿轮 意义：通过当量齿数的概念，可以将圆柱齿轮的某些规律应用于圆锥齿轮。 例如：铣齿时可以按当量齿数选择铣刀，计算齿轮强度时可按当量齿数计算其强度。 3、背锥和当量齿数 * 两背锥展成平面后得到两个扇形齿轮，将两扇形齿轮的轮齿补足，使其成为完整的圆柱齿轮，那么它们的齿数将增大ZV1和ZV2。这两个假想的直齿圆柱齿轮叫当量齿轮，其齿数为锥齿轮的当量齿数。 3。12 其它型式的齿轮传动 四、圆锥齿轮传动 转化过程： 背锥→投射（将轮齿投射到背锥上）→展开（背锥可展开成平面---扇形）→平面齿轮 * 3。12 其它型式的齿轮传动 四、圆锥齿轮传动 4.锥齿轮的传动比 * 3。12 其它型式的齿轮传动 四、圆锥齿轮传动 5.特点 用于垂直相交轴传动 尺寸小 加工困难 精度不高，精密加工尽量不用 * 3。14 齿轮传动设计的基本问题 ——齿轮传动设计时，要解决的主要问题 1.选择齿轮的型式 根据相对位置、转速、速比、传递功率等选择合适的齿轮传动型式。 直齿圆柱齿轮（包括变位齿轮） 平行轴传动，传动效率高、简单、加工容易、制造精度高。 齿条传动：移动与转动的相互转化 内齿轮传动： 平行轴传动、效率高，结构紧凑（特别在行星传动时，可用小尺寸获得大速比），啮合质量高，多用于行星传动，但加工困难，且结构较复杂（支承问题） 螺旋齿轮传动 交叉轴传动，点啮合，传动效率低，寿命低，加工容易有轴向力。 * 3。14 齿轮传动设计的基本问题 ——齿轮传动设计时，要解决的主要问题 斜齿轮传动 平行轴传动，有轴向力，传动平稳，承载能力高，用于高速重载传动，其他类似于直齿轮传动。 蜗杆传动 垂直交叉轴传动，尺寸紧凑，速比大，效率低（尤其是自锁时）传动平稳，可以设计成自锁机构，多用于仪表中的调整机构。 圆锥齿轮传动 相交轴传动（通常垂直），