不同车型城市轨道车辆动力学模型建立及仿真课件.pptVIP

基于城市轨道车辆在线振动测试数据统计分析 凌涛 101110232 指导老师：方宇 机械工程及自动化（城市轨道交通车辆工程） 基于城市轨道车辆在线振动测试数据统计分析 ——国内研究应用 基于城市轨道车辆在线振动测试数据统计分析 ——论文意义 本课题就是在传感器从列车上采集的海量振动数据基础上，通过解包和计算，用列车振动数据特征提取与分析方法，统计分析，分类对比，对列车运行过程不同部位的振动情况的分析研究，获取走行部位的振动的特征。为轨道车辆的实时状态监测和预测提供支持，提高列车运行的安全性，从而获得一定的经济效益和社会效益。 基于城市轨道车辆在线振动测试数据统计分析 ——课题背景 动力学研究的方面 -车辆运行稳定性（安全性） -车辆运行稳定性（舒适性） -车辆通过曲线能力 基于城市轨道车辆在线振动测试数据统计分析  ——课题背景 近年来，随着城市轨道的快速发展，对列车运行的可靠性和安全性提出了更高要求。其中列车监控与诊断系统对列车运行安全起着重要作用，为了保证高速列车的运行安全，减少安全事故的发生，进行列车状态监测及诊断显得至关重要，这些数据为 展高速列车安全预警与健康维护研究提供了基础，也是我国城市轨道可持续健康发展的关键。 基于城市轨道车辆在线振动测试数据统计分析 ——论文所做的主要工作 基于城市轨道车辆在线振动测试数据统计分析 ——绘制拓扑图 基于城市轨道车辆在线振动测试数据统计分析 ——建立动力学模型 前处理设置视角 SIMPACK专为铁道行业设置的轮轨视角 不同车型城市轨道车辆动力学模型建立及仿真 ——建立动力学模型 线路设置 线路状况：上海地铁4号线宝山路-虹桥路一段的实际线路状况 轨道激励：美国5号谱和6号谱。 基于城市轨道车辆在线振动测试数据统计分析 ——建立动力学模型 建立虚轮对及车体 虚轮对及车体建立在主结构模型中，待子结构建立完与子结构组合构成整车动力学模型。 基于城市轨道车辆在线振动测试数据统计分析 ——建立动力学模型 建立子结构 1.建立轮对结构并设置标志点 2.建立构架结构并设置标志点 3.建立虚车体并设置标志点 4.设置各体单元铰接确定体单元相对位置 5.设置力元关系连接各个体单元 6.将建立好的子结构放入主模型根文件夹用来以后调用 基于城市轨道车辆在线振动测试数据统计分析 ——建立动力学模型 建立子结构 人字簧形式 转臂式轴箱悬挂方式 基于城市轨道车辆在线振动测试数据统计分析 ——建立动力学模型 主模型与子结构组合 1.将子结构导入到主模型结构中 2.利用0号无自由度铰接连接虚轮对和轮对 3.设置构架铰接使构架位于轮对和车体之间 4.利用0号无自由度铰接连接车体与虚车体 基于城市轨道车辆在线振动测试数据统计分析 ——建立动力学模型 主模型与子结构组合