丰田混合动力系统THS的动力控制系统要点.ppt

混合动力汽车结构 动力系统 发动机 电机 发电机MG1 驱动电机MG2 变速驱动桥 行星齿轮组 传动系统 电池 动力控制系统 动力控制系统 动力控制系统 功用 主要是对动力系统实施有效控制，使动力系统依据动力策略有效工作，同时也控制制动系统，实施再生制动，回收能量。 动力控制系统 动力控制系统 组成 动力控制系统 HV ECU的控制 系统监视控制 蓄电池ECU始终监视HV蓄电池的SOC，并将SOC发送至HV ECU。 蓄电池电量过低时 HV ECU控制发动机，以提高其输出功率以驱动MG1发电。 如果发动机是停机状态，则MG1先起动发动机而后发电。 蓄电池电量较低或蓄电池、MG1/2温度过高时 则限制驱动轮上的最终动力输出，直至恢复。 动力控制系统 HV ECU的控制 关闭控制 车辆处于N档时 MG1/2被关闭。 如果是在N档情况下紧急制动导致车轮抱死和ABS起动工作，则在制动结束后会解除关闭MG2，并输出低扭矩，为重新汽车车轮提供辅助动力。 车辆处于D/B档时 在轻踩制动踏板，再生制动随即工作的情况下，如果此时挂入N档，则再生制动会减弱直至MG2被关闭，而液压制动会增强。 动力控制系统 HV ECU的控制 上坡辅助控制 坡上起步时 HV ECU控制变频器及制动防滑控制ECU。一方面，通过高灵敏的转速传感器计算路面坡度和车辆下降角度，以使MG2输出适当的扭矩，确保车辆不下滑。另一方面，制动防滑控制ECU也激活后制动系统，防止车辆下滑。 动力控制系统 HV ECU的控制 电动机牵引力控制 类似“牵引力控制系统”TRC（Traction control system） 如果驱动轮转速过快，可能会导致行星齿轮机构出现损坏，也可能会导致MG1发电量过多，使得系统过载。 HV ECU检测到MG2转速过高时 制动防滑控制系统增加液压制动力，以抑制车轮转速。 HV ECU检测到左右车轮的转速差过大，或其中一个驱动轮转速过高时 制动防滑控制系统对转速过高的车轮施加制动。 动力控制系统 HV ECU的控制 SMR（系统主继电器）控制 动力控制系统 HV ECU的控制 SMR（系统主继电器）控制 动力控制系统 HV ECU的控制 SMR（系统主继电器）控制 动力控制系统 HV ECU的控制 SMR（系统主继电器）控制 动力控制系统 HV ECU的控制 SMR（系统主继电器）控制 动力控制系统 HV ECU的控制 SMR（系统主继电器）控制 动力控制系统 HV ECU的控制 SMR（系统主继电器）控制 动力控制系统 HV ECU的控制 SMR（系统主继电器）控制 动力控制系统 HV ECU的控制 SMR（系统主继电器）控制 动力控制系统 发动机ECU控制 HV ECU向发动机ECU发送信号（发动机目标转速和发动机目标动力），发动机ECU根据HV ECU 的要求控制发动机ETCS-i（电控节气门系统）、燃油喷射量、点火正时和VVT-i，实现发动机的起动和正常运转。 HV ECU发出停机信号，发动机ECU控制停机。 系统出现故障时，发动机ECU通过HV ECU的指令打开检查发动机警告灯。 动力控制系统 发动机ECU控制 动力控制系统 变频器控制 HV ECU控制变频器，将HV蓄电池直流电转换为交流电输给MG1/2 HV ECU控制变频器，将MG1的交流电经过交-直-交转换后输给MG2 HV ECU控制变频器，切断MG1/2的电流 动力控制系统 制动防滑控制ECU控制 制动时，制动防滑控制ECU根据制动踏板行程传感器和制动总泵中的压力，计算总得制动力。 根据总制动力，制动防滑控制ECU计算所需再生制动力。 制动防滑控制ECU向HVECU请求再生制动力。 制动防滑控制ECU控制制动执行器电磁阀产生轮缸压力即液压制动力（总制动力=再生制动力+液压制动力）。 在有VSC+系统的车型上，制动防滑控制ECU根据监测信号，向HV ECU请求实施电动机牵引力控制。 动力控制系统 蓄电池ECU控制 监测项目并向HVECU发送信息 通过电池内的温度传感器监测HV蓄电池温度 通过电池内的泄漏检测电路监测HV蓄电池是否有漏电 通过电池内的电压检测电路监测电压 通过电池内的电流传感器监测HV蓄电池电流 控制风扇，对电池风冷。 动力控制系统 蓄电池ECU控制 监测项目并向HVECU发送信息 通过电池内的温度传感器监测HV蓄电池温度 通过电池内的泄漏检测电路监测HV蓄电池是否有漏电 通过电池内的电压检测电路监测电压 通过电池内的电流传感器监测HV蓄电池电流 通过监控温度，控制风扇，对电池风冷。 动力控制系统 碰撞时控制 气囊张开信号或变频器的断路器信号任何一个激活，则HVECU将关闭SMR 动力控制系统 电动机驱动模式控制 EV模式提供低噪声、低排放的行车状