电力系统课程设计(第三讲)资料.ppt

电力系统课程设计 王康元 浙江大学电气工程学院 Outline 电力系统潮流计算的目标 电力系统潮流计算的基本问题 节点导纳矩阵的形成 网络方程的求解 潮流计算程序的流程 求取电力系统在给定运行方式下的节点电压和功率分布，用以检查系统各元件是否过负荷、各点电压是否满足要求、功率的分布和分配是否合理以及功率损耗等。 电力系统潮流计算的基本问题 引言 潮流计算是电力系统最基本的计算之一，是电力系 统分析的基础。 潮流概念：电力系统中电压（幅值、相角）、功率 (有功、无功)的稳态分布。 研究目的：分析和评价电网运行的安全经济性，改 进、规划。 计算方法：手算（简单系统）、计算机迭代算法 （复杂系统） 复杂电力系统潮流的计算机算法 基本任务： 对于给定的运行条件确定系统的运行状态，如计算各母线电压的幅值和相角、网络中的功率分布以及功率损耗等。 潮流计算的基本步骤 建立电力系统数学模型(非线性方程组) 确定潮流迭代数值算法(牛顿-拉夫逊法) 制定程序流程 编制调试 潮流计算的基本假定 1 网络采用标么值； 2 负荷为恒定负荷； 3 向母线注入的功率(或电流)，取“正”号，负荷向母线吸收的功率(或电流)，取“负”号，两者之和为该母线的节点注入功率(或电流) ； 4 线路、变压器一般用π型等值电路。 潮流计算的网络方程 一、节点电压方程 为节点注入电流， 为节点电压， 为节点导纳矩阵。 以节点电压为变量，依基尔－霍夫定律列方程： 图1 三节点系统 节点导纳的确定（1） 1 自导纳 的定义： 2 计算方法：节点自导纳在数值上等于所有与该节点直接相连的所有支路导纳之和。 3 物理意义：除i外，其他节点都接地，在i上加单位电压时，从节点i流向网络的注入电流。 对于图1，自导纳的计算如下： 节点导纳的确定（2） 1 互导纳 的定义： 2 计算方法：节点互导纳 在数值上等于连接节点j、i支路导纳的负值。 3 物理意义：除i外，其他节点都接地，在i上加单位电压时，从节点j流向网络的注入电流。 互导纳性质： 如果j、i节点没有支路连接，则 对于图1，互导纳的计算如下： 节点导纳矩阵的特点：对称、稀疏、对角占优矩阵。 节点阻抗矩阵的特点：对称满矩阵。 所以，为了计算的方便，电力系统计算中通常用节点导纳矩阵进行各种计算，而不是节点阻抗矩阵，潮流计算也不例外。 1 对角线元素就等于与该节点相连接的所有支路导纳之和。 2 非对角线元素 等于联结i、j节点的支路导纳的负值。如果i、j节点没有支路相连，则 3 由于节点导纳矩阵为对称矩阵，所以只需要计算矩阵的上三角或者下三角部分即可。 节点导纳矩阵的修改—追加支路法 添加支路和节点 添加支路、不加节点 切除支路 改变支路参数 改变变压器变比 1 添加支路和节点 节点导纳矩阵的变化： （1）阶次加1，即矩阵增加1行和1列。 （2）新增的对角元素为 （3）新增的非对角元素 （4）原有矩阵中的对角元素 将增加 2 增加支路、不增加节点 3 切除一条支路 4 改变支路参数: 改变i，j间的支路导纳： ，相当于切除原有支路导纳 ，再增加导纳为 的支路。 节点导纳矩阵的变化： （1）阶次不增加。 （2）原有的非对角元素的增量： （3）原有矩阵中的对角元素的增量： 5 改变变压器变比: 节点电压方程的缺点 潮流计算中，在网络的运行状态求出之前，无论是节点电压值，还是节点注入电流都无法确定，通常知道的只有节点注入功率。因此，在潮流计算中，电力网络模型通常用功率方程来表示，而不是采用节点电压方程。 节点电压方程 → 复功率方程 1 节点电压方程： 进一步化简可以得到：由于复数运算比较复杂，因此需要将复功率方程转化为实数方程。 1 直角坐标形式功率方程 将实部和虚部分开，可以得到实数方程： 显然，有2n个方程，对应有2n个待求变量。 2 极坐标形式功率方程 将实部和虚部分开，可以得到实数方程： 显然，有2n个方程，对应有2n个待求变量。 通常，极坐标形式的功率方程在电力系统分析中得到更广泛的应用。因此，下面只讲解它。 功率方程讨论 (1) 稳态下, 为常数, 是线性网络; (2) 功率方程是非线性方程组, 必须迭代求解; (3) 方程代表第i节点有功功率、无功功率的平衡; (4) 不单独出现, 为相对角