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第八章　电液伺服执行机构 Electric-Hydraulic servo actuating mechanism 黄庆宏 高压主汽阀执行机构——控制型 高压调节汽阀执行机构——控制型 中压主汽阀执行机构——开关型 中压调节汽阀执行机构——控制型 　　在DEH调节系统中，数字部分的输出，经过数／模转换后，进入电液伺服执行机构。 　　机构的组成： 1)伺服放大器； 2)电液伺服阀； 3)油动机； 4)线性差动位移变送器 (LVDT)。 　　是DEH调节系统的末级放大与执行机构。 　　图8-1为DEH调节系统的液压系统图。 1)右下方为保护和遮断系统，用于机组保护； 2)右上方为遮断试验系统，用于系统的试验； 3)左上方为中压主汽阀(2个)和调节汽阀(2个)控制系统； 4)左下方为高压主汽阀(2个)和调节汽阀(6个)控制系统。 　　各油动机及其相应的汽阀称为DEH系统的执行机构，整个调节系统有12个执行机构。 　　由于其调节对象和任务的不同，其结构形式和调节规律也不相同，但从整体看，它们具有以下相同的3个特点： 　　特点1：所有的控制系统都有一套独立的汽阀、油动机、电液伺服阀(开关型汽阀例外)、隔绝阀、递止阀、快速卸载阀和滤油器等，各自独立执行任务。 　　特点2：所有的油动机都是单侧油动机，其开启依靠高压动力油，关闭靠油动机上的弹簧压缩力。 　　这是一种安全型机构．例如在系统漏“油”时，油动机向关闭方向动作。 　　特点3：执行机构是一种组合阀门机构，在油动机的油缸上有一个控制块的接口，在该块上装有隔绝阀，快速卸载阀和逆止阀。 　　并加上相应的附加组件构成个整体，成为具有控制和快关功能的组合阀门机构。 　　此外，由于油压很高，油动机及控制机构均做得很小。 　　高压主汽阀(TV)是一种控制型的阀门机构，运行时可以根据需要将主汽阀控制在任意的中间位置上，其调节规律由阀门的升程特性决定。 　　如图8-2所示，高压主汽阀执行机构主要由油缸，位移差动变送器(LYDT)、快速卸荷阀、截止阀、滤油器、单向阀(逆止阀)及电液伺服阀、解调器和伺服放大器等组成。 　　其中解调器和伺服放大器安装在DEH控制柜中，该执行机构安装在蒸汽阀的弹簧室旁，油动机(油缸)活塞杆经连杆与主汽阀相连。 一、工作原理 　　图8-2为高压汽阀的执行机构控制原理图。 　　高压抗燃油经截止阀(件6)和10μm滤油器(件5)到电液伺服阀，由伺服阀控制油动机(油缸)。在每一个控制型的伺服执行机构前，即在DEH控制器中均有一块伺服同路控制卡(VCC卡)，本系统中共装有10块VCC卡，即GV VCC卡6块，TV VCC卡2块，IV VCC卡2块。 　　在DEH控制器中经计算机运算处理后的阀位指令信号在综合比较器中和线性差动变送器(LVDT)来的并经解调器处理后的负反馈信号相比较即相减，其差值信号经放大器放大后控制电液伺服阀，在电液伺服阀中将电气信号转换成位移信号，使伺服阀的主滑阀移动，并将液压信号放大后控制油通道。 　　当伺服阀使高压油进入油动机活塞下腔时，油动机活塞向上移动，经杠杆或连杆使主汽阀开启；或者当伺服阀使压力油自活塞下腔泄出时，借助弹簧力使活塞下移关主汽阀。 　　只要阀位指令信号与活塞位移反馈信号(LVDT的反馈)的差值不为零，伺服阀就控制油动机的活塞移动。 　　只有差值为零时，经放大器使伺服阀的主滑阀回到中间位置，不再有高压油通向油动机下腔或使压力油从油动机下腔泄出，此时油动机活塞才停止移动，其活塞及阀门停留在DEH控制器所要求的位置上，从而控制了阀门的开度及汽轮机的进汽量。 　　当油动机活塞移动时，用于反馈的线性差动位移变送器(LVDT)，将油动机活塞的机械位移转换成电信号。该信号经解调器与计算机输入的信号比较，伺服放大器的输入偏差为零时，电液伺服阀的活塞回到中间位置，从而切断油动机的进油通道，油动机停止运动，系统在新的工作位置上达到平衡。 　　在主汽阀油动机旁，装有一个快速卸载阀，用于汽轮机故障需要停机时，通过安全油系统使遮断油总管失压，快速泄去油动机下腔的高压油，依靠弹簧力的作用，使主汽阀迅速关闭，以实现对机组的保护。 　　在快速卸载阀动作的同时，工作油还可排入油动机的上腔室，从而避免回油旁路的过载，这是一种巧妙的设计。 二、电液伺服阀(电液转换器) 　　电液伺服阀的任务：是把电气量转换为液压量去控制油动机。 　　图8-3是该阀的工作原理图，它是由一个力矩电动机、两级液压放大和机械反馈系统等组成。力矩电动机是由一个两侧绕有线圈的永久磁铁组成。 　　当伺服放大器输出的电流改变时，电液伺服阀内力矩电动机的衔铁线圈中有电流通过，产生一磁场，在其两侧磁铁的作用下，产生一旋转力矩，使衔铁旋转并带动与之相连的挡板转动。当挡板移近某一只喷嘴时，该喷嘴的泄油面积减小，使流量减小