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第一章质点运动的描述资料.ppt
序言 ◆什么是物理学 ◆物理学史及著名物理学家简介 ◆物理学与科学技术 ◆物理学的方法论和科学观 ◆怎样学习物理学 第五节 相对运动 例题16 在相对地面静止的坐标系内,A,B两船都以2m/s的速率匀速行驶,A船沿x轴正向,B船沿y轴正向,今在A船上设置与静止坐标系方向相同的坐标系(x,y单位矢量分别用 表示),求在A船上看B船的速度。 解 选地面为S系,A船为S′系,B船为运动物体, S′系相对S系运动速度为 根据伽利略速度相加定理,则B船对S′系的运动速度为 B船对S系的运动速度为 解 选地面为S系,劈形物体为S?系。在两参考系上建如图所示的坐标系。木块相对S?系的加速度为 S系相对S系的加速度为 根据加速度叠加原理,木块对地面的加速度为 例题17 倾角θ = 300 的劈形物体放在水平地面上。当斜面上的物体沿斜面下滑时,劈形物体以加速度4m s-2为向右运动。又知道木块相对斜面的加速度为6m s-2,求木块相对地面的加速度。 小 结 一、基本概念: 位矢: 运动学方程。 位移: 速度: 加速度: 二、两类基本问题: 三、运动的描述 1、基本物理量 位置矢量 位 移 速 度 加速度 线 量 角 量 2、线量与角量的关系 四、运动的相对性 伽利略速度相加原理 位移相加原理 加速度相加关系 根据初始条件,作定积分 可得 当小球达到最大高度H 时,v = 0。可得 已知一质点由静止出发,它的加速度在x轴和y轴上的分量分别为ax=10t和ay=15t 2 。求t=5s 时质点的速度和位置。 解 取质点的出发点为坐标原点,由定义得 根据题意,初始条件为 t=0 ,v0x=0 ,v0y=0 ,对上式进行积分,得 t=5s代入上式得 利用初始条件t=0 , x0=0 , y0=0 ,对 vx , vy 进行积分,得 s代入上式得 例题5 第三节 运动学中的两类问题 抛体运动 1.已知质点的运动学方程求质点的速度、加速度等问题常称为运动学第一类问题. 2.由加速度和初始条件求速度方程和运动方程的问题称为运动学的第二类问题. 微分 积分 一、运动学中的两类问题 已知质点的运动方程为 求:(1)轨道方程; (2)t =2s 时质点的位置、速度以及加速度; (3)什么时候位矢恰好与速度垂直? 解: (1) 消去时间参数 (2) 例题6 方向沿 y 轴的负方向 (3) (4) 两矢量垂直 例7 设某一质点以初速度 做直线运动,其加速度为 。问:质点在停止前运动的路程有多长? 解: 两边积分: 两边积分: 二、运动的叠加 抛体运动 水平方向:匀速运动; 竖直方向:竖直上抛运动 运动轨迹:抛物线 1.运动的叠加 2.抛体运动 d0 α 曲线可以运动分解为几个垂直方向的运动。当物体同时参与两个或多个运动时,其总的运动乃是各个独立运动的合成结果。 初速度 vx0=v0cosα vy0= v0sinα 初始位置 x0=0 y0=0 恒定加速度 ax=0 ay= -g 轨迹方程 运动方程 d0 α 速度 vx= v0cosα vy= v0sinα –g t 讨论 射程:抛体落地点与抛出点之间的距离 抛物体在空中运动的时间由y方向运动决定,当y=0时即停止。 得运动时间是 代入x方向的坐标公式得射程。 最大射程 圆周运动的第二类运动学问题 积分 积分 切向加速度 at 和初始条件 速率方程和自然坐标表示的运动方程 角加速度 β 和初始条件 角速度方程和以角量表示的运动方程 切向单位矢量 法向单位矢量 一、自然坐标系 第四节 平面曲线运动及自然坐标系 在质点运动的轨迹上任取一点O作为自然坐标系的原点,沿轨迹规定一个弧长正方向,则可以用由原点到质点所在位置的狐长s来描述质点的位置 在自然坐标系中弧长s是可正可负的坐标量,当质点P 位于O点狐长正方向一侧时取正值,处于O点另一侧时去负值。 称为切向加速度 称为法向加速度 速度矢量表示为 加速度矢量表示为 二、质点作圆周运动时的切向加速度和法向加速度 由加速度的定义 是矢量,方向垂直于 并指向圆心,与 的方向一致。 的长度等于1,于是有 由于 质点速率变化的快慢 质点速度方向变化的快慢 切向加速度 法向加速度 加速度的大小 四、圆周运动的角量描述 1。角位置:θ 3。角位移:△θ 三、一般平面曲线运动中的切向加速度和法向加速度 曲线上任一点P的附近极短的一段曲线上,可用与它相切处曲率半径为ρ的圆弧来代替,则一般平面
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