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例7 解 已知两点 和 计算向量 的模 、方向余弦和方向角 . 方向余弦为 方向角为 解 例8 设有向量 ，已知 ，它与 轴和 轴的夹角分别为 和 ，如果 的坐标为 ，求 的坐标. 的坐标为 由前面得 投影轴 过点M 作与u 轴垂直的平面, 点M在u轴上的投影. 此平面与 在 u 轴上的投影. 3. 向量在轴上的投影 u 轴的交点 而 即为 则称为向量OM 记为 按照投影定义, 向量 在直角坐标系 中的坐标 就是向量 在三条坐标轴 即 或记作 称为 在三条坐标轴上的分向量. 上的投影, 向量的投影具有与坐标具有相同的性质: 性质1 即 与 为向量 的夹角. 性质2 [即 两个向量的和在轴上的投影等于 两个向量在该轴上的投影之和. 性质3 [即 例9 设立方体的一条对角线为OM ,一条棱为OA, 且 求 OA 在 OM 方向上的投影 注: 是指向量 在某条与向量 同方向 的轴上的投影. 解 如图所示, 设 则 例9 设立方体的一条对角线为OM,一条棱为OA, 且 求 OA 在 OM 方向上的投影 1.空间直角坐标系 2.空间两点间距离公式 （注意它与平面直角坐标系的区别） （轴、面、卦限） 小 结 一、空间直角坐标系 1.向量的概念 2.向量的加减法 3.向量与数的乘法 （注意与标量的区别） （平行四边形法则） （注意数乘后的方向） 二、向量的概念及其线性运算 （三角形法则） 三、向量的坐标表示 则 向量的坐标 向量的模 单位向量 向量的投影 思考题 1.在空间直角坐标系中，指出下列各点在哪个卦限？ Ⅳ Ⅴ Ⅷ Ⅲ 思考题 2.已知平行四边形ABCD的对角线 试用 表示平行四边形四边上对应的向量. 思考题2解答 思考题 3.设 求以向量 为边的平行四边形的对角线 的长度. 思考题解答 3.对角线的长为 平行四边形的对角线的长度各为 4.一向量的终点在点 它在 上的投影依次为 求这向量的起点 思考题解答 由于向量的坐标等于向量在各个坐标轴上 的投影，故由题意有 则 因此，A点的坐标为 作 业 P.300 习题7-1 2；4；5；6；13； 15；16；17；19. 第七章 空间解析几何与向量代数 引 言 在平面解析几何中，通过坐标法把平面上的 点与一对有序的数对应起来，把平面上的图形和 方程对应起来，从而可以用代数方法来研究几何 问题. 空间解析几何也是按照类似的方法建立起 来的. 空间解析几何作为学习多元函数微积分的 准备知识. 第一节 向量及其线性运算 第二节 数量积 向量积 混合积 第三节 曲面及其方程 第四节 空间曲线及其方程 第五节 平面及其方程 第六节 空间直线及其方程 内 容 第一节 向量及其线性运算 向量： 既有大小又有方向的量. 向量表示： 模长为1的向量. 零向量： 模长为0的向量. 向量的模： 向量的大小，记为 单位向量： 一、向量的概念 或 或 或 几何上：以 为起点 为终点的有向线段. 记为 任意方向 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 记作 向量平行： 两个方向相同或相反的非零向量. 记作 ‖ 1. 加法： （平行四边形法则） （或三角形法则） 二、向量的线性运算 三角不等式 特殊地：若 ‖ 分为同向和反向 同向 反向 向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： 首尾相接 起点 终点 连加 2. 减法 特别地 3.向量与数的乘法 的乘积 是一个数，向量 设 与 规定为: （数乘） 数与向量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： 两个向量的平行关系： 必要性 证 充分性显然； ‖ 两式相减，得 按照向量与数的乘积的规定， 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. ‖ 单位化 例1 化简 解 例2 试用向量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 与 平行且相等, 结论得证. 横轴 纵轴 竖轴 定点 正方向符合右手系, 构成空间直角坐标系. 三、空间直角坐标系 确定三个坐标轴：横轴,纵轴和竖轴， Ⅶ 面 面 面 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 空间直角坐标系有三个坐标面，将整个空间 分为八个部分，称为八个卦限. 分向量 坐标分解式 空间点 有序数 有序数组 特殊点的坐标表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 空间点 设 四、利用坐标作向量的线性运算 加（减）法： 数乘： 解 由向量的加法，有 因此 解 例4 设 求向量 的横坐标和沿 轴上的分向量. 在y轴上的分向量为 五、向量的模、方向角、投影 1.向量的模与两点间的距离 有 解 设P点坐标