旋转机械振动与工程应用详解.ppt

第三章 旋转机械动平衡理论 第一节 刚性转子和柔性转子 第二节 刚性转子平衡方法 第三节 柔性转子动平衡 第四节 动平衡试验中的若干实际问题 第五节 轴系平衡 第六节 动平衡配重移植实例 第七节 转子动平衡精度 第一节 刚性转子和柔性转子 一、刚（柔）性转子概念和划分依据 根据工作状态和力学特性，转子可以分为两类：刚性转子和柔性转子。直观地讲，刚性转子的刚度较大，在整个转速范围内，转子没有变形或变形量很小，可以忽略。柔性转子的刚度较小，在一定转速和动载荷作用下，转子有变形或必须考虑变形量的影响。实际转子不可能绝对刚性，只不过当转速较低时，转子上不平衡引起的动载荷较小（F = meω2），其变形可以忽略。 刚性转子和柔性转子的划分没有绝对依据。 第二节 刚性转子动平衡 一、刚性转子平衡特点 刚性转子的工作转速低于转子临界转速，其幅频响应曲线如图3 工作区域所示。从图中 第三节 柔性转子动平衡 一、柔性转子不平衡振动特性分析 1、柔性转轴的自由振动响应 前面的偏心轮激振模型中，将转子视为刚体，忽略了转轴变形的影响。为了对柔性转子不平衡振动特性有一个比较深入的认识，现以图6 所示的单位长度质量为m 的均布质量轴为例进行分析。 设转轴长度方向上任意一点z = s处的动挠度为y(s,t)，转轴沿长度方向质量偏心和角度分 第四节 动平衡试验中的若干实际问题 动平衡的计算方法并不复杂。但是，实际机组动平衡时，并不是简单地套用公式，需要综合考虑多方面因素的影响。如果对动平衡问题认识深入，一次加重即可取得很好效果。如果认识肤浅，即使机组启停多次，也有可能无法取得满意的平衡效果。 一、试加重量和角度的合理确定 动平衡工作需要试加重，根据加重前后的振动变化计算应加重量。理论上，试加重的重 第五节 轴系平衡 大型旋转机械是由多个转子串接在一起形成的轴系。随着机组容量的增大，轴系振动特性越来越复杂。新机组调试或机组大修后开机时，经常需要开展轴系动平衡试验。 为了减少轴系平衡的困难，每根转子在联成轴系前，都应在制造厂被单独平衡过，这对解决机组轴系振动很有利。然而大型旋转机械仅进行单转子平衡是不够的，很多情况下需要进行轴系平衡。这是因为：(1)单转子联成轴系后，端部增加了约束，振型发生了变化；(2)热变形等因素产生的不平衡，只有当转子投入 第六节 动平衡配重移植方法 第七节 转子动平衡精度 理论上，完全平衡的转子偏心距e = 0。但是，实际转子平衡后总会存在一定量的剩余不平衡量，即e ≠ 0，因此必须规定转子上允许的剩余不平衡量。 许用剩余不平衡量与转速成反比。因此，通常用转子偏心距e和转动角速度ω的乘积eω 来表示平衡精度，单位为mm/s。在国际标准化组织公布的“机械振动－刚性转子平衡品质要求”（ISO1940/1-1986）中将刚性转子的平衡精度分为11 个等级，每级相差2.5 倍，称 图25 升（降）速过程中对称和反对称分量随转速变化情况 现较大峰值，越过二阶临界转速后，反对称分量逐渐减小，工作转速下反对称分量仍然较大（曲线1）。或者，随着转速的升高反对称振动分量越来越大（曲线2）。升速过程中反对称分量相位角越来越大。这种情况表明转子上存在二阶不平衡。 图（c）：一阶临界转速下对称振动分量出现较大峰值，越过临界转速后对称分量逐渐减小。减小到一定程度后，随着转速的升高，对称分量又变得越来越大。工作转速下对称分量较大。这种情况表明转子外伸段存在不平衡，或者转子上存在三阶不平衡。 4、其它 大多数情况下，不平衡所在跨转子两侧振动较大。距离不平衡位置越远，振动越小。联轴器出现不平衡后，相邻的两侧轴承会产生较大的同相振动。 四、矢量优化法在动平衡工作中的应用 制定动平衡方案时，经常需要综合考虑多测点以及多工况（如临界转速、工作转速、带负荷等）下的振动。当需要考虑的工况很多以及各测点振动出现矛盾时，矢量优化法是一种非常实用的动平衡方法。 矢量优化法根据试加重效应，通过试凑的 方法找出最优平衡方案。现以图26 所示的单平面、三测点平衡为例进行分析。 设三个测点的原始振动分别为