液压泵和液压马达柱塞泵详解.pptVIP

* 一、概述 第四节 柱塞泵（Piston Pump） 柱塞泵（马达）分类 轴向柱塞泵 斜盘式轴向柱塞泵 斜轴式轴向柱塞泵 径向柱塞泵 工作原理: 柱塞在缸体内往复运动 实现密封工作容积的变化 一、概述 第四节 柱塞泵（Piston Pump） 特点：泄漏小、容积效率高（96%）、工作压力高（40Mpa）、大功率、大排量（2000mL/r）、可变量、双向… 结构复杂、成本高、对污染敏感… 应用：冶金机械、工程机械、锻压机械、船舶、行走机械 第四节 柱塞泵 二、轴向柱塞泵 1、斜盘式轴向柱塞泵 1 2 3 5 4 A A A-A 1－斜盘 2－柱塞 3－缸体 4－传动轴 5－配油盘 传动轴转动 柱塞直线运动 密封容积变化 *斜盘,配油盘固定 配油盘: 吸油 吸油腔 压油 压油腔 *传动轴带动缸体、柱塞转动 *柱塞压紧斜盘 第四节 柱塞泵 二、轴向柱塞泵 r 不变－定量泵 可变－变量泵 单向变量泵(0ra) 双向变量泵(-ara) 点接触式,接触应力大 滑靴式,静压轴承 F *传动轴每转一周，柱塞往复运动一次，完成一次吸油、压油 小流量、p10Mpa 大流量、p32Mpa (a最大20°) 第四节 柱塞泵 二、轴向柱塞泵 斜盘 柱塞 缸体 传动轴 配油盘 斜盘式轴向柱塞泵 二、轴向柱塞泵 第四节 柱塞泵 流量计算 2R d H r 柱塞的最大行程 每个柱塞往复一次 排出的体积 排量 z－柱塞个数 流量 二、轴向柱塞泵 第四节 柱塞泵 流量脉动率 Z为奇数 Z为偶数 困油与卸荷 a d ad 隔开吸油腔和压油腔 产生困油 上方柱塞体积变化 下方柱塞体积变化 振动,噪音 卸荷方法: 三角卸荷槽 z=7,σ=2.52% z=9,σ=1.53% 二、轴向柱塞泵 第四节 柱塞泵 斜盘泵的特点 压力高、 容积效率高、 体积紧凑、 转动惯量小、 流量均匀、 易于变量 自吸能力较差（柱塞与斜盘缺少强制联系,弹簧压紧） 滤油精度要求高 耐冲击性能较差（柱塞受径向力） F 二、轴向柱塞泵 第四节 柱塞泵 2、斜轴式轴向柱塞泵 1－配油盘 2－柱塞 3－缸体 4－连杆 5－传动轴 A-A A A r 5 4 3 2 1 *配油盘固定 *传动轴带动连杆、缸体、柱塞转动 *连杆驱动柱塞往复运动，产生吸油、压油过程 二、轴向柱塞泵 第四节 柱塞泵 斜轴式轴向柱塞泵 配油盘 柱塞 缸体 连杆 传动轴 二、轴向柱塞泵 第四节 柱塞泵 r 柱塞不受径向力(连杆承受，与斜盘泵不同) --耐冲击性能好、结构强度高 柱塞强制往复运动 --自吸能力强 斜轴泵特点 结构复杂、 体积较大 改变r可实现变量（最大25°) 二、轴向柱塞泵 第四节 柱塞泵 流量计算 r L 2R 柱塞行程 每转排出的体积 流量 三、径向柱塞泵 第四节 柱塞泵 工作原理 壳体 偏心轴 柱塞 吸油阀 压油阀 特点： 径向尺寸大 结构复杂 自吸能力差 应用： 低速、高压、大功率 低速大扭矩马达 四、变量控制机构 第四节 柱塞泵 1 斜盘 2 调节机构 3 柱塞 ±15° 变量原理：调整斜盘或斜轴相对于缸体轴线的夹角,控制排量 单向（流量）/双向（流量和方向） 斜盘泵： 改变斜盘的倾角 四、变量控制机构 第四节 柱塞泵 控制活塞 调整活塞 配流盘 缸体 柱塞 锥销 斜轴泵： 改变缸体的倾角 四、变量控制机构 第四节 柱塞泵 控制方式: 1、手动控制 2、液压控制(A11VO)： 先导压力vs流量 正控制 负控制 四、变量控制机构 第四节 柱塞泵 电气控制： 比例电磁铁电流vs流量 四、变量控制机构 第四节 柱塞泵 控制特性： 1、恒功率控制 ：调节工作压力及流量，不超过预定驱动功率 恒功率双曲线 最佳功率利用 四、变量控制机构 第四节 柱塞泵 2、恒压力控制 ：调节工作压力恒定与流量变化无关 工作曲线 变量泵仅提供执行器所需要的流量 轴向柱塞液压马达 第五节 液压马达