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3、压力的表示方法 液压系统中的压力就是指压强,液体压力通常有绝对压力、相对压力(表压力)、真空度三种表示方法。 3、 压力的表示方法 以绝对零压力为基准所表示的压力称之为绝对压力;以当地大气压为基准所表示的压力为相对压力。绝大多数测压仪表因其外部均受大气压力作用,所以仪表指示的压力为相对压力,故相对压力又称表压力。 (1)绝对压力=大气压力+相对压力 (2)真空度=大气压力-绝对压力 4、液压传动的基本原理 ----帕斯卡原理 盛放在密闭容器内的液体,其外加压力P0发生变化时,只要液体仍保持其原来的静止状态不变,液体中任意一点的压力均将发生同样大小的变化。这就是帕斯卡原理,或称静压传递原理。帕斯卡原理是液压传动的一个基本原理。 帕斯卡在1648年表演了一个著名的实验:他用一个密闭的装满水的桶,在桶盖上插入一根细长的管子,从楼房的阳台上向细管子里灌水。结果只用了几杯水,就把桶压裂了,桶里的水就从裂缝中流了出来。 这就是著名的帕斯卡裂桶实验。 裂桶实验 4 、 帕斯卡原理 如果垂直液压缸的活塞上没有负载,即F1=0,则当略去活塞重量及其他阻力时,不论怎样推动水平液压缸的活塞也不能在液体中形成压力。这说明液压系统中的压力是由外界负载决定的,这是液压传动的一个基本概念。 三、液体动力学基础 3、 液体动力学基础 在液压传动系统中,液压油总是在不断的流动中,因此要研究液体在外力作用下的运动规律及作用在流体上的力及这些力和流体运动特性之间的关系。 3.1 基本概念 1)理想液体 既具有黏性又可压缩的液体称为实际液体。理想液体就是指没有黏性、不可压缩的液体。 2)恒定流量 液体流动时,液体中任意点处的压力、流速和密度都不随时间而变化,称为恒定流动。反之,流体的运动参数中,只要有一个运动参数随时间而变化,液体的运动就是非定常流动或非恒定流动。 3.1 基本概念 4、流量连续性方程 4、 流量连续性方程 【例】 某液压系统,两液压缸串联,缸1的活塞是主运动,缸2的活塞对外克服负载(从动运动),如图所示。已知小活塞大面积A1=14cm2,小活塞大面积A2=40cm2,连接两液压缸管路的流量 ,试求两液压缸运动速度及速比。 说明:流速和通流截面的面积成反比 5、 伯努利方程 能量守恒是自然界的客观规律,流动液体也遵守能量守恒定律,这个规律是用伯努利方程的数学形式来表达的。伯努利方程是一个能量方程。 5、 伯努利方程 上式适用的条件如下。 (1)稳定流动的不可压缩液体,即密度为常数。 (2)液体所受质量力只有重力,忽略惯性力的影响。 (3)所选择的两个通流截面必须在同一个连续流动的流场中是渐变流(即流线近于平行线,有效截面近于平面)。而不考虑两截面间的流动状况 (4)流体为理想流体。 5、 伯努利方程 5、 伯努利方程 对伯努利方程可作如下的理解。 (1)伯努利方程式是一个能量方程式,它表明在空间各相应通流断面处流通液体的能量守恒规律。 (2)理想液体的伯努利方程只适用于重力作用下的理想液体作恒定流动的情况。 (3)任一微小流束都对应一个确定的伯努利方程式,即对于不同的微小流束,它们的常量值不同。 伯努利方程的物理意义为:在密封管道内作定常流动的理想液体在任意一个通流断面上具有三种形成的能量,即压力能、势能和动能。三种能量的总合是一个恒定的常量,而且三种能量之间是可以相互转换的,即在不同的通流断面上,同一种能量的值会是不同的,但各断面上的总能量值都是相同的。 6、流动液体的压力和流量损失 液体在管路中流动时会产生能量损失,即压力损失。这种能量损失转变为热量,使液压系统温度升高,泄漏量增加,效率下降和液压系统性能变坏。 在液压技术中,研究阻力的目的是:①为了正确计算液压系统中的阻力;②为了找出减少流动阻力的途径;③为了利用阻力所形成的压差 p来控制某些液压元件的动作。 1、液体的流动状态 19世纪末,雷诺首先通过试验观察了水在圆管内的流动情况,发现液体有两种流动状态:层流和紊流。 2.4.1液体的流动状态 1.层流和紊流 层流和紊流是两种不同性质的流态。层流时,液体流速较低,质点受黏性制约,不能随意运动,黏性力起主导作用;紊流时液体流速较高,黏性的制约作用减弱,惯性力其主要作用。 1、液体的流动状态 雷诺数 2、沿程压力损失 液体在直管中流动时的压力损失是由液体流动时的摩擦引起的,称之为沿程压力损失
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