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* 1 均匀连续性假设：（continuity assumption） 2 各向同性假设： (isotropy assumption ) 基本假设(basic assumptions) 目录 3 小变形假设 A B C F δ1 δ2 δ远小于构件的最小尺寸，所以通过节点平衡求各杆内力时，把支架的变形略去不计。计算得到很大的简化。 B’ 固体内部毫无空隙地充满着物质，而且物体内任何部分的力学性质完全相同。 固体在各个方向的力学性质相同 Δl＜＜l * 如油缸内壁的油压力，水坝受到的水压力。 §1-3 外力及其分类 按外力的作用方式 体积力 如物体的自重和惯性力。 表面力 连续作用于物体表面的力。 若外力作用面积远小于物体表面的尺寸，可作为作用于一点的集中力。 按载荷的作用性质 分布力： 集中力： 静载荷： 动载荷： 载荷缓慢地由零增加到一定值以后保持不变或变化极不显著（ a ＝0 或 a ≈0） 大小或方向随时间而变化的载荷（a ≠0），如冲击载荷 连续分布于物体内部各点的力。 目录 如火车轮对钢轨的压力,滚动轴承对轴的反作用力。 其他物体对所研究构件的作用，包括载荷和约束反力。 * 指物体由外力作用变形时，其内部各部分之间因相对位置改变而引起的相互作用力的改变量（是附加内力）。 1.内力 §1-4 内力、截面法和应力的概念 这样的内力随外力的增长而增大，达到某一限度时将引起构件破坏。 * 2. 截面法 目录 (1) 截：在要求内力处，假想地用截面将杆件一分为二。 (2) 弃：弃去一部分，保留另一部分作为研究对象。 (4) 平：建立平衡方程。 (3) 代：弃去部分对保留部分的作用用内力代替。 m m * 例1-4-1 压力机机架如图所示，在载荷F作用下，试确定m–m 截面上的内力。 解： 沿m–m 面将机架截开，取上部分为研究对象 目录 F F F FN * 一点的应力（总应力）： 应力的国际单位为Pa 1N/m2= 1Pa（帕斯卡） 1MPa = 106Pa 1GPa = 109Pa 总应力p可分解 : 垂直于截面的分量σ——正应力(normal stress) 平行于截面的分量τ——剪应力(shearing stress) 3.应力 平均应力: 目录 * §1-5 应变 目录 1. 位移与变形 * y z x C c a b d Δx c a b d Δx Δu dx 绝对变形： Δu 平均应变： C点沿x方向的线应变： 角应变（剪应变）γ：单元体原来的两棱边所夹直角的改变量。 2. 应变 目录 * §1-6 杆件变形的基本形式 1.构件的分类： 杆件（ bar）: 直杆、曲杆、等截面杆、变截面杆 板 壳 块 体 板壳（plate）:板、壳 块体（ body） 目录 材料力学以“杆”为主要研究对象 * 杆件的几何特征： 一个方向尺寸远大于另两个方向尺寸 横截面：垂直于长度方向的截面 轴线：各横截面形心的连线 等直杆 目录 等截面杆 变截面杆 直杆 折杆 曲杆 * (1)拉伸或压缩 2. 杆件的基本变形 (2)剪切 目录 * (3) 扭转 (4) 弯曲 目录 组合受力（Combined Loading）与变形 剪切 扭转 Torsion 特征 种类 外力特点 变形特点 轴向拉伸 及压缩 Axial Tension and Compression Shear 平面弯曲 Bending * 目录 第一章 绪论 结 束 * 材料力学 Mechanics of Materials * 第一章 绪 论 目录 * 第一章 绪论 目录 §1.1 材料力学的任务 §1.2 可变形固体的基本假设 §1.3 外力及其分类 §1.4 内力、截面法和应力的概念 §1.5 应变 §1.6 杆件变形的基本形式 目录 * 目录 物理和理论力学：运动的一般规律（质点、刚体） 质 点：只有质量，没有大小 刚 体：有质量，有大小，但没有变形（相对位置不变） 变形体：有质量，有大小，有变形（相对位置变化） 变形：物体内部各质点之间的相对位置变化、尺寸和 形状的改变 质点 —— 刚体 —— 变形体，人类的认识深化 变形体力学 —— 变形体受力后的运动或变形规律 涉及到变形，理论力学无能为力，材料力学当仁不让 * 目录 材料力学研究始于17世纪，得到发展与完善是在19世纪