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２.行星齿轮变速机构 多数自动变速器是采用多排行星齿轮机构提供不同的传动比。传动比可以由驾驶员手动选择，也可以由电控系统或液压控制系统通过接合和释放换挡离合器和制动器自动选择。 （１）单行星排 单排行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个带有两个和多个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成的。 3.单排行星齿轮机构的传动原理 行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈和行星架这三者中的任一元件作为主动件，使它与输入轴联结，将另一元件作为被动件与输出轴联结，再将第三个元件加以约束制动。这样整个行星齿轮机构即以一定的传动比传递动力。 1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动 太阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈旋转，从而带动行星架以较慢的速度与太阳轮同向旋转，传动比为： i13=1 +α 为前进降速挡， 　减速相对较大。 2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动 传动比为 ： i31=1/(1 +α) 为前进超速挡，增速相对较大。 3 ）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动 传动比为： i23=1+z2/z1 =1+1/α 为前进降速挡，减速相对较小。 4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动 传动比为： i32=z2/(z1+z2) = α/(1+ α) 　为前进超速挡，增速相对较小。 5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动 行星架固定，行星齿轮只能自转，太阳轮经行星齿轮带动齿圈旋转输出动力。齿圈的旋转方向与太阳轮相反。传动比为： i12=z2/z1=- α 为倒挡减速挡。 6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动 行星架固定，行星齿轮只能自转，齿圈经行星齿轮带动太阳轮旋转输出动力。太阳轮的旋转方向与齿圈相反，传动比为： i21=-z1/z2 =-1/ α 为倒挡超速挡。 7）直接传动 若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。 8）自由转动 若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。此种状态相当于空挡。 双行星排 典型轿车电控液力自动变速器皇冠轿车A340E自动变速器 行星齿轮变速机构 结构简图 各换挡执行元件的名称 C0一超速离合器：连接超速排太阳轮与行星轮 C1一1号离合器：连接输入轴与传动轴（后齿圈） C2一2号离合器：连接输入轴与太阳轮组件 B0一超速制动器：制动超速太阳轮 B1一1号制动器：制动太阳轮 B2一2号制动器：与F1配合阻止太阳轮逆时针转动 B3一3号制动器：制动前排行星架 F0一超速单向离合器：阻止超速行星架逆时针转动 F1一1号单向离合器：与B2配合阻止太阳轮逆时针转动 F2一2号单向离合器：阻止前排行星架逆时针转动 各挡传递路线停车挡：C0工作 倒挡：C0、F0、C2、B3工作 空挡：B0、F0、C1、C2、B1、B2、B3、F1、F2不工作，动力无法传递。 D－1挡：C0、F0、C1、F2工作 D－2挡：C0、F0、C1、B2、F1工作 D－3挡（直接挡）：C0、F0、C1、C2、B2工作 超速挡：C1、C2、B0、B2工作 2－1挡：C0、F0、C1、F2工作 2-2挡 C0、F0、C1、B2、F1工作 2－3挡：C0、F0、C1、C2、B2工作 L－1挡：C0、F0、C1、B3、F2工作 L－2挡：C0、F0、C1、B1、B2、B3工作 传力过程： 1－5－C1－6－8－11－12 9－13－7——10 任务实施 1．对照分解的实物、模型或图片说明辛普森式行星齿轮变速器各档传动路线 2．参照A341E和A342E型自动变速器的分解图3.19，实操分解和组装行星齿轮系，关键步骤解析如下 任务实施 课后任务 完成任务工单相关内容 完成拓展与提升模块的任务学习 学习任务3 自动变速器不能升档故障检修 任务目标 任务描述 主要内容 评价体会 任务目标 1．知识目标 （1）掌握单排行星齿轮机构的组成、运动规律及不同动力传动方式。 （2）掌握辛普森行星齿轮变速器的结构、组成和各档动力传动路线。 （3）掌握拉威挪行星齿轮变速器的结构、组成和各档传动路线。 （4）了解、掌握串联复合式行星齿轮变速器的结构、组成和各档传动路线。 （5）了解、掌握平行轴式自动变速器的结构、组成和各档传动路线。 2．能力目标 （1）能进行辛普森