扫描时间的计算教案.pptVIP

1可编程控制器工作过程特点及主要性能指标 当PLC运行时，需要进行众多的操作，而PLC的CPU不可能同时去执行多个操作， 每一刻只能执行一个操作。 解决的办法：采用分时操作原理 扫描工作方式：由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时完成的，这种分时操作的方法称为扫描工作方式。 1.3扫描周期和I/O滞后时间 I/O滞后时间又称为系统响应时间，是指PLC外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔。 3、PLC的扫描时间计算 有关结论 1、PLC的扫描周期和用户程序的长短与系统构成有关，用户程序越短、系统构成越简单，扫描周期越短。 2、PLC的扫描周期一般在10ms级，这样普通输入点的信号频率应不大于50HZ（在使用时一般在10HZ以下）。 例 1 某C200H型PLC系统，由主机和远程扩展机构成。主机上装有3个16点输入模块，2个12点输出模块。远程扩展机上装有3个16点输入模块，一个12点输出模块。程序有5000条指令，假定程序中使用的指令均为基本指令，平均执行时间为0.94PS。 试计算不与微机构成网络且不带编程器时的扫描时间。 解：共同处理时间Tc=2.6m。因不与微机构成网络，故上位链接服务时间Tl=0。因不带外设，所以外设服务时间To=0。 运算处理时Tp＝0.94×5000＝4.7×103(ms)=4.7ms。 主机部分的3个16点模块可看作6个8点输入模块，2个12点输出模块可看作4个8点输出模块。远程扩展机部分3个16点输入模块和1个12点输出模块共占用4个通道。因此，I/O刷新时间: Tr=0.07×6+0.04×4+(1.3+0.2×4)=2.68(ms) 所以，该PLC系统在不与微机构成网络，不带编程器时的扫描时间为: Ts=Tc+Tl+To+Tp+Tr=2.6+4.7+2.7＝10(ms) Date: * Page: * 第四章 PLC基础知识 两种梯形图的继电器符号图对照 梯形图（Ladder diagram）编程语言是一种图形语言 ,类似于继电器控制线路图的一种编程语言，它面向控制过程，直观易懂，是PLC编程语言中应用最多的一种语言。 物理继电器 PLC继电器 常开 常闭 触 点 线 圈 (1)名词解释——软继电器 PC的继电器不是物理的电器，它是PC内部的寄存器位，因为它具有与物理继电器相似的功能，常称之为“软继电器”。 PLC每一个继电器都对应着内部的一个寄存器位，该位为“1”态时，相当于继电器接通；为“0”态时，则相当于继电器断开。 常闭触点 线圈 常开触点 说明： 00000 01000 01000 PLC控制 00001 SB2 KM KM 继电器 控 制 SB1 线圈 线圈 常开触点 常开触点 常闭触点 常闭触点 (2)两种控制的梯形图比较 物理继电器 继电器需硬接线连接 触点个数有限 PLC继电器 继电器用程序软连接 触点个数无限 继电器的接线改变——控制功能改变 PLC的用户程序改变—— 控制功能改变 (3) 两种控制中继电器的区别 用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。 用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。 KM Q FU KR M 3 ~ SB1 SB2 KM KH KM 继电器控制接线 PLC控制外部接线 输入设备 PLC ~ SB1 SB2 KR KM 输出设备 欲改变控制功能： 主电路 相同 例如 1.1 循环扫描工作方式 PLC采用“顺序扫描、不断循环”工作方式，这个过程可分输入采样，程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。 输入端子 输入锁存器 输入状态寄存器 输出锁存器 输出状态寄存器 输出端子 程序执行 读 读 写 输入采样 程序执行 输出刷新 检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作 与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信 按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器 对用户程序扫描执行 ，并将结果存入相应的寄存器 将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载 1.2 PLC的工作过程分自诊断、与编程器或计算机等通信、输入采样、程序执行和输出刷新五个阶段。 00002 01000 00001 00002 01000 1.2 PLC扫描工作各环节的功能 ① PLC上电后，首先检查硬件是否正常。