图形和图像技术原理教案.ppt

立体成像的原理 根据双目立体视觉的基本原理，即根据视差可以模拟出三维立体信息。我们如果将两个完全相同的摄像机平行放置，假设空间的一点P(X,Y,Z)，在这两个摄像机中像点分别是(x1 ,y 1 )和(x 2 ,y 2 )，那么在已知两个摄像机相距基线长度B和透镜焦距f的情况下，就可以计算出深度。 如图4-5所示，在立体坐标系的X轴上，平行放置两个完全相同的摄像机OL和OK，设坐标系原点在左透镜中心，而且两机在X方向间距为基线B，假如对应于摄像机的两个图像平面位于同一平面Q。 图4-5 立体成像的原理 那么，空间的一点P在两个图像平面中的投影点GL、GR称为共轭对。当两幅图重叠之后，共轭对之间位置差xL-xR就是视差。 根据相似三角形关系有： x/z = xL/f 和 (x-b)/z = (xR-b) /f 进一步可计算出深度： Z = bf/(xL-xR+b) 由此可见，物体的深度信息就是通过视差来恢复的，视差越大说明物体离透镜的距离越近；反之，则越远。 在实际应用中，例如立体摄影的风景照片，就是由人的双眼从不同的角度上观察到某物体时左右眼各自看到的图像组成。左眼看到的是某物体向右错动了一些的图像，右眼的看到的某物体向左错动了一些的图像。 所以，立体摄影/摄像，一般都采用双镜头同步拍摄，如同人的双眼观看景物，产生左眼与右眼两个具有一定视差的平面影像。立体电影则由一系列的图像组成，播放立体电影时，需要将来自两个镜头的像进行同步合成播放。而观众观看时，又需要用立体眼镜来对那些合成的画面进行同步分解，使人的两眼可分别看到不同的图像，最后通过大脑来合成三维立体视觉。 在计算机上，也可以根据左/右视差合成三维立体视觉。 4.2.7 图类数据的文件类型 ?图类文件格式通常可分为位图格式和矢量图格式两种类型。位图格式适用于照片，而矢量格式则适用于图表。选择图类格式时应需要考虑输出介质、图像格式的特点以及工作流程。注意所选择的图像格式必须是设备支持下的格式。 位图文件格式 位图的用途非常广泛，大多数图像软件都支持位图格式。通常情况下，在Web网页中使用图片，应该选用那些被绝大多数浏览器支持的图片格式GIF、JPEG和SWF。 RGB模式 RGB模式使用 RGB 模型，是众多“颜色空间”或“色域”中最常见的一种。RGB分别代表着3种颜色：R代表红色，G代表绿色、B代表蓝色。由于该模型的混合色是通过R、G、B三种颜色叠加组合而成的，所以，RGB模型也称为加色模型。 RGB色彩模式中，记录及显示彩色图像时。每种颜色都可用红、绿、蓝三种颜色的不同强度来表示，每种颜色有0~255级强度值。这样的RGB颜色组称为一个混合颜色通道，只要调节这三种颜色强度值，就可以使它们按照不同的比例混合，可以产不同的颜色。 部分纯色的组合值如表4-2所示。例如，纯红色的R值为255，G值和B值均为0，纯绿色的G值为255，R值和B值均为0，纯蓝色的B值为255，R值和G值均为0。等量的红绿混合生成黄色，等量的绿蓝混合生成青色，等量的蓝红混合生成紫色。而灰色的R、G、B三个值相等（除了0和255）。 表4-2 纯色的组合值 0 255 255 255 255 0 0 0 B 0 255 0 0 255 255 255 0 G 0 255 255 0 0 0 255 255 R 黑色 白色 紫 蓝 蓝绿 绿 黄 红 RGB值全为0时产生黑色，RGB值全为255时产生白色。而使用从0到255之间等值的通道产生的是一些中性色彩，中性色彩可以是R、G、B三个颜色值都采样相同的值所形成的色彩，例如R、G、B的值分别都是100、100、100。这时，当R、G、B三个颜色数值同时增加时，色彩就朝白色方向变化，产生淡化效果。当三个数值同时减少时，色彩就朝黑色方向变化，产生阴暗的深效果。中性色彩也可以是R、G、B中二个颜色值都采样相同的值所形成的色彩，例如，粉红的通道色为255、128、128，褐紫红通道色为128、0、0。 自然界中绝大部分的可见光谱可以用红、绿和蓝三色光按不同比例和强度的混合来表示。使用RGB模式，可以最大程度地模拟人眼所能感觉到的色彩空间。因此，RGB模型通常用于光照、视频和屏幕图像编辑。然而在各种显示屏上显示同样的图像时，在颜色上确实存在着一些差异，这是因为采用不同的仪器可能使用了不同的波长。 对于图像编辑而言，RGB色彩模式也是最佳的色彩模式。 CMKY模式 CMYK模式是基于CMYK 模型的颜色表示模式。CMYK 模型以打印在纸上的油墨的光线吸收特性为基础。当白光照射到半透明油墨上时，色谱中的一部分被吸收，而另一部分被反射回眼睛。也就是说，某些可见光波长被吸收，而其它波长则被反射回眼睛。反