汽车振动与噪声控制讲解.ppt

能量方法 对于保守系统，能量为动能和势能，可以用能量法建立方程 建立广义坐标 写出系统的势能（规定零点）、动能 1.2.1 单自由度系统SDOF的自由振动 Free vibration自由振动：只受到初始干扰，依靠系统本身的固有特性进行振动 Undamped无阻尼：阻尼c很小，可以不计 Damped 有阻尼：阻尼c不可忽略 SDOF无阻尼自由振动分析 坐标原点选在系统的静平衡位置 m k x dx m x k(x+dx) mg 特征方程，频率方程 C1和C2 为共轭复数 一个静止的系统要发生运动，必须有能量的输入，这种能量在自由振动时就表现为初始位移和初始速度，分别代表施加于系统的势能和动能。 线性系统自由振动的振幅的大小决定于施加在系统的 初始条件和系统本身的固有频率，与其他因素无关 线性系统自由振动的固有频率只取决于系统的本身参数，与初始条件无关 如何求解SDOF系统中的固有频率？ 固有频率完全取决于振动系统的参数 根据固有频率定义 由等效质量和等效刚度 能量法 振动系统的等效刚度 工程上常把复杂的振动系统进行简化，当作运动坐标上只存在一个质量和弹簧来处理，简化后得到的m和k，分别称为原系统的等效质量me和等效刚度ke。 刚度k ：使系统的某点沿指定方向产生单位位移（线位移或角位移）在该点同方向上所要施加的力（或力矩） 组合弹簧系统的等效刚度 并联 串联 从刚度的定义求解等效刚度 质量m只能沿x方向移动，斜向布置的弹簧与x方向成角。 等效系统的刚度 能量法确定等效刚度 当实际系统比较复杂时，按照定义来求等效刚度比较困难，而按实际系统要转化的弹簧的弹性势能与等效系统弹簧势能相等原则来求等效刚度就比较容易 等效质量/转动惯量 根据实际系统要转化的质量的动能与等效质显动能相等原则确定等效质量 汽车悬架中的钢板弹簧、螺旋弹簧的质量在分析时应予以考虑 考虑弹簧本身质量的等效质量 在距离固定端x处的微元dx的质量为rdx ，该微元的位移为xx/L，速度为vx/L，故其动能为 m k L x x dx 等效质量 例4 求图示系统对A点的等效质量 弹簧-杠杆-质量系统 等效前系统的动能 等效后系统的动能 SDOF有阻尼自由振动 临界阻尼和阻尼比 damping ratio characteristic equation 1. SDOF欠阻尼自由振动 Underdamped（0z1） 特征方程有两个共轭复根， 振动方程的解为： 周期性振动，振幅按照指数规律衰减 有阻尼固有频率 Td 对数衰减率 logarithmic decrement 对数衰减率 logarithmic decrement 对数衰减率的应用 当系统的阻尼机制无法精确知道，必须用等效阻尼建模时，可以通过试验方法测定系统的振幅，估算出系统的等效阻尼 由对数衰减率d 计算阻尼比z 材料 橡皮 铆接的钢结构 混凝土 木材 冷轧钢 冷轧铝 磷青铜 对数衰减率d 0.25200 0.18900 0.12600 0.01890 0.00378 0. 00126 0. 00044 2. SDOF过阻尼自由振动 Overdamped（z 1） 特征方程有两个不等实根: 振动方程的解为： 非周期性运动按指数规律衰减 3. SDOF临界阻尼自由振动 Critically damped（z＝1） 特征方程有两个相等实根： 振动方程的解为： 非周期性运动按指数规律衰减 如图所示的自由振动系统，m=8kg，k=5N/mm，c=0.2N.s/mm，试确定m振动时的位移表达式 m k c x 系统的临界阻尼系数： 系统的阻尼比： 其中振幅 A和相位j由初始条件确定 质量为2450kg的汽车用四个悬挂弹簧支承在四个车轮上，四个弹簧由于汽车自重引起的静态压缩变形量为15cm。为了能够迅速减少汽车垂直地面方向上的上下振动，在四个支承处均安装了减振器。由实验测得2次振动后振幅减小到了10%。即A1/A3=10。试求： 1）振动的对数衰减率 2）衰减振动的周期 3）若要汽车不振动，减振器的临界阻尼系数 1） 2） 3） 1.2.2 单自由度振动系统的强迫振动 外部激励作用于系统，弥补阻尼所消耗的能量，维持系统的持续振动 系统在外界激励下响应的求解方法，取决于激励的类型 简谐激励：最基础，揭示振动规律，详细讨论 周期激励：傅立叶级数展开，谐波分析 非周期激励：单位脉冲响应、卷积、拉普拉斯变换 1.谐波激励响应 求解二阶常系数非齐次微分方程 通解 特解 频率比 Frequency ratio 放大因子 Magnification factor 如何进行机械振动的分析研究 理论分析 实际系统 力学原理 微分方程 数值解 解析解 计算机 数学工具 振动