嵌入式系统--第1章_绪论讲解.ppt

* 随着EDA的推广和VLSI设计的普及化，及半导体工艺的迅速发展，在一个硅片上实现一个更为复杂的系统的时代已来临，这就是System On Chip(SOC)。各种通用处理器内核将作为SOC设计公司的标准库，和许多其它嵌入式系统外设一样，成为VLSI设计中一种标准的器件，用标准的VHDL等语言描述，存储在器件库中。用户只需定义出其整个应用系统，仿真通过后就可以将设计图交给半导体工厂制作样品。这样除个别无法集成的器件以外，整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去，应用系统电路板将变得很简洁，对于减小体积和功耗、提高可靠性非常有利。 SOC可以分为通用和专用两类。通用系列包括Infineon(Siemens)的TriCore，Motorola的M-Core，某些ARM系列器件，Echelon和Motorola联合研制的Neuron芯片等。专用SOC一般专用于某个或某类系统中，不为一般用户所知。一个有代表性的产品是Philips的Smart XA，它将XA单片机内核和支持超过2048位复杂RSA算法的CCU单元制作在一块硅片上，形成一个可加载JAVA或C语言的专用的SOC，可用于公众互联网如Internet安全方面。 SoC，System on chip，或者 System on a chip。 基本定义是：以知识产权核为设计基础，在单个芯片上集成处理器、存储器、各种接口等部件，组成一个部分完整的计算机系统，可以完成特定的应用功能。系统芯片是单功能集成电路芯片的跨越式发展。目前，大多数32位的嵌入式处理器芯片都是SoC。 * 核库文件是集成电路的布图设计，属于知识产权的范畴，于是核库中各种核文件以及它们的集合称为知识产权（Intellectual Property），简称IP； 又由于单个知识产权是不可再分解的，所以核文件也称为知识产权核或者IP核（ IP Core：Intellectual Property Core ）。特别地，人们把处理器的核库文件称为处理器核（Processor Core）。 * 嵌入式多核处理器往往用于音频或者视频处理。这些DSP处理器的主要结构是一个或多个的微控制器（MCU）核外加一个DSP核。 例如，美国AD公司生产的Blackfin系列产品是适用于多格式音频、视频、语音和图像处理的嵌入式DSP处理器系列。采用Blackfin芯片的最终产品可以是便携式媒体播放器(PMP)、VoIP（通过IP传输话音）电话机、网络摄像机（IP Network.Camera）以及移动电视设备等。 * * 微内核结构，内核实现对CPU的管理，即进程（线程）管理。RTOS提供CPU的管理，硬件初时化，MMU，定时器，中断 RTOS内核提供任务，内存管理 RTOS提供设备管理，文件和网络的支持 RTOS提供C/C++，JAVA，图形模块等编程接口 * 商用型的实操作系统功能稳定、可靠，有完善的技术支持和售后服务，但往往价格昂贵。 免费型的实时操作系统在价格方面具有优势，目前主要有Linux和μC/OS，稳定性与服务性存在挑战。μCLinux不支持MMU。 Ready system’s VRTX * * 据统计，从1989年至2000年，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例由16％增至23％以上。 一些豪华轿车上，使用单片微型计算机的数量已经达到48个，电子产品占到整车成本的50％以上。 目前电子技术的应用几乎已经深入到汽车所有的系统。 * 赫耳墨斯(Hermes)是希腊神话中为众神传递信息的使者,相对应于罗马神话中的墨丘利(Mercurius)。 * DOF：degree of Freedom * 1997年7月4日，美国“火星探路者”宇宙飞船经过4亿多公里的航行，成功地登陆火星并释放了一个机器人在火星探察。在这次被称为人类迄今最成功的星际探测计划之一的活动中，“火星探路者”共向地面传回26亿比特的科学信息，1.6万幅图片及对火星岩石和土壤进行了1.5万份完整的化学分析。 * * * * * * 后PC时代(post PC era)：嵌入式计算时代：普适计算时代(Pervasive)：无处不在的计算时代(Ubiquitous) Body network * * * * 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 任何包含一个或多个专用的计算机、微处理器或微控制器的电子设备能执行特定功能的计算机硬件和软件的结合体 软件巨头微软在2002年将嵌入式系统定义为完成某一特定功能、或是使用某一特定嵌入式应用软件的计算机或计算装置。 * 但这些动作有些速度慢，有些速度快