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第五章 三相异步电动机的电力拖动 本章的主要内容 5.1 三相异步电动机的机械特性 5.2 三相异步电动机的起动 5.3 三相异步电动机的制动 5.4 三相异步电动机的调速 5.5 三相异步电动机的过渡过程中的能量损耗 5.1 三相异步电动机的机械特性 本节主要 研究三相异步电动机的机械特性及各种运转状态下的机械特性的计算。包括机械特性的三种表达式的建立；固有机械特性与人为机械特性的分析与绘制。 一、三相异步电动机机械特性的三种表达式 1、物理表达式 2、参数表达式 3、实用表达式 1、物理表达式 2、参数表达式 起动转矩（Tst）点 3、实用表达式 参数表达式虽然对于理论分析很有用，但其中诸多参数不可查找。 物理表达式适于定性分析转矩T与磁通 及转子电流的有功分量 之间的关系。 参数表达式可以用于分析个参数变化对电动机运行性能的影响。 实用表达式最适于进行机械特性的工程计算。 二、 三相异步电动机机械特性的计算与绘制 2、人为机械特性 由机械特性的参数表达式 1）、降低电源电压U1 转矩与电压的平方成正比。临界转差率与电源电压无关。 （机械特性参见图5－2） 降低电网电压对电动机运行的影响：转速下降；使电动机电流大于额定定流，电动机不能长期连续运行。否则温升最终超过允许值，使电动机寿命缩短，甚至烧毁。 2）、转子电路串联对称电阻（适于绕线式电动机） 3）、定子电路串联对称电抗 4）、定子电路串联对称电阻 5.2 三相异步电动机的起动 （一）、三相笼型异步电动机的起动方法 1、直接起动 直接起动即全压起动。 全压起动条件： 1）异步电动机功率低于6.5kW； 2）： 直接起动时的影响： （1）起动电流较大，可达额定电流的4～7 倍，甚至达到8～12倍。 （2）过大的起动电流造成电机过热，影响电动机的寿命。 （3）过大的起动电流使电动机受到电动力的冲击，绕组变形可能造成短路而烧毁电动机。 （4）过大的起动电流会使电网线路电压降增大，对同一线路中的其他电器设备造成影响。 2、降压起动（四种） （1） 定子串电阻或电抗起动 （2）星－三角形起动 （3）自耦变压器起动 （4）延边三角形起动 3、 软起动方法 采用电子软起动来实现电动机的起动： （1）限流或恒流起动 （2）斜坡电压软起动 （3）转矩控制软起动。 （4） 转矩加脉冲突变控制 （5）电压控制 （三）、三相绕线转子异步电动机的起动方法 1、转子串接电阻起动 一般采用分级起动的方法，可保证整个起动过程中都有较大的起动转矩，且起动电流较小。 其原理图如图所示。（动画） 2、转子串接频敏变阻器起动 四、改善起动性能的三相笼形异步电动机 为了改善笼型电动机的起动性能，可从转子槽形着手，设法利用“集肤效应”，使起动时转子电阻增大，正常运行时转子电阻又会自动减小，从而满足电动机起动和运行性能的要求。 可采用深槽型异步电动机和双笼型异步电动机 。 5.3 三相异步电动机的电气制动 三相异步电动机有两大运转状态：电动状态与制动状态。 电动状态特点： 1）电动机转矩方向与转速方向相同。 2）机械特性在第一、三象限内。 3）电动机从电网吸收电能，转化为机械能。 制动状态特点： 1）电动机转矩方向与转速方向相反。 2）回馈制动与能耗制动时的机械特性在第二象限、反接制动的机械特性在第四象限内。 3）回馈制动与能耗制动时电动机从轴上吸收机械能，转化为电能 一、能耗制动 一、能耗制动 一、能耗制动 二、反接制动 （1）定子两相反接的反接制动 （2）转速反向的反接制动 当转子串入电阻超过一定数值时， 在位能负载作用下，倒拉电机反转，重物稳定下放。 动画 三、回馈制动（动画） （1）调速过程中的回馈制动过程 5.4 三相异步电动机的调速 一、 变极调速 改变定子的极对数，通常用改变定子绕组联结法的方法。转子为笼型，则转子的极对数自动随定子的极对数对应。也可以在电动机上安装两组独立的绕组，各个绕组联结法不同构成不同的极对数。 改变极对数p都是成倍的变化，转速也是成倍的变化。故为有级调速。 （动画：YY-Y变极的原理） 二、 变频调速 U1≈E1=4.44 f1 KN1 N1Φm ——要保持气隙磁通Φm不变，电源电压U1必须随电源频率f1一起改变。 （1） 带恒转矩负载时 （2） 带恒功率负载时 变频调速具有优异的性能。但必须备有专用的变频设备。（《电力电子》与《运动控制工程》讲述）。 三相异步电动机的频率f1改变时