前馈控制和反馈控制要点.pptVIP

前馈控制系统 内 容 前馈控制的由来与原理 静态前馈控制系统 前馈控制系统的动态补偿 前馈反馈控制系统 结论 一、基本原理及特点 问题：过程特性决定了它被控制的难易，一个本性难控的过程具有Kf大、TfTo、τo/To大的特点，难控过程受到较大扰动后，反馈控制的效果将不令人满意。下面分析其原因，并讨论相应对策。 原因 相应措施 ⒈本性难控过程克服扰动的稳定时间长产生偏差大； ⒈将扰动克服在被控变量偏离设定值之前 ⒉反馈控制器不会区别偏差产生的原因，只是减少偏差，直到趋近“0”； ⒉针对较大可测和不可控的扰动采取措施，使被控变量在扰动下基本不变 ⒊扰动产生频率过高，将使系统振荡； ⒊开环控制 “前馈控制方案” 一、基本原理及特点 D1，……，Dn为可测扰动；u，y分别为被控对象的操作变量与受控变量。 前馈控制思想：在扰动还未影响输出以前，直接改变操作变量，以使输出不受或少受外部扰动的影响。 前馈控制定义：是测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化，并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使被控变量维持在设定值上。例如，我们以换热器前馈控制系统来说明其方案控制过程 反馈控制方案 前馈控制方案 一、基本原理及特点 换热器控制方案举例 一、基本原理及特点 本例中，d (t)、u (t)、y (t) 分别表示工艺介质流量（外部干扰）、蒸汽流量（控制变量）与工艺介质的出口温度（被控变量）