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基于小波变换的水下超声波测距方法研究.pdf
2007年 12月 郑 州 大 学 学 报 ( 工 学 版 ) D ec 2007
第 28卷 第 4 期 Journal of Zhengzhou U n iversity ( Engineering Science) Vo l28 No4
文章编号 : 167 1 - 6833 (2007) 04 - 0075 - 05
基于小波变换的水下超声波测距方法研究
邓跃红 , 聂双双
(中南大学 机电工程学院 ,湖南 长沙 4 10083)
摘 要 : 通过分析传统的阈值检测法超声波测距的缺点 ,提出了基于小波变换的水下超声波测距方法.
应用数字信号处理技术 ,设计出基于 H amm ing窗函数的数字带通滤波器 ,对采样信号进行数字滤波 ,构
造高斯小波基. 介绍了一种将采样信号与小波基做卷积进行小波变换 ,精确捕捉回波信号到达时刻的超
声波水下测距系统. 在实验室水池中分别用传统的阈值检测法和基于小波变换的超声波测距法进行了
实验测量 ,并对测量数据进行了比较 ,验证了基于小波变换的水下超声波测距可以达到更高的测量精
度 ,优于传统的阈值检测法.
关键词 : 超声波 ;小波变换 ; 阈值检测 ;测距
中图分类号 : TN 911 文献标识码 : A
刻 ,计算出测量距离.
0 引言
1 基于小波变换的超声波测距原理
超声波测距是通过捕捉超声波脉冲的回声 ,
根据超声波在介质中的传播时间来确定被测 目标 超声波测距是通过捕捉超声波脉冲回声信号
的距离. 常用的回波捕捉方法有固定 电平阈值 的到达时刻 ,根据超声波在介质中的传播时间来
法 [ 1 ] ,可变阈值检测法 [ 2 ] , 皆采用回波信号的电 确定被测 目标的距离 ,
压来触发比较器 , 以判断回波到达时刻 ,这种方法 ( ) ( )
s = c ×t/ 2 m 1
简单 、成本低 、实时性好 ,但测量精度不高 ,对于反 式中: t为超声波从发射到接收的传播时间, s; c
射表面平整 ,环境干扰比较小的情况可以有较好 为超声波在介质中的传播速度, m / s. 超声波在水
的测量效果. 对于超声波水下微地形探测 ,其外部 中的传播速度不是一个定值, 它是温度 、含盐量 、
环境噪声干扰厉害 、水体中包含各种悬浮物引起
( )
深度 静压力 的复杂函数, 这种函数关系一般不
超声波散射严重 ,地面不平而造成回波散射 ,实际
易用解析形式表示, 工程上常用经验公式表示, 式
接收换能器接收到的是体积混响、背景噪声和反 [ 5]
( )
2
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