松下PLC伺服控制案例解读.pptVIP

100KHz × 2轴 20KHz × 2轴 FP-X晶体管输出型 通道(No.) 使用的输入/输出接点编号 使用的存储区域 最大输 出频率 相关指令 CW或Pulse输出 CCW或Sign输出 原点输入 近原点输入 控制中标志 过程值区域 目标值区域 独立 高速 CH0 Y0 Y1 X4 DT90052 bit4 R911C DT90348 DT90350 1CH:100kHz 2CH:100kHz F0(MV) DT90349 DT90351 F1(DMV) CH1 Y2 Y3 X5 R911D DT90352 DT90354 F171(SPDH) DT90353 DT90355 F172(PLSH) 中速 CH2 Y4 Y5 X6 R911E DT90356 DT90358 1CH:20kHz 2CH:20kHz F174(SP0H) DT90367 DT90369 F175(SPSH) CH3 Y6 Y7 X7 R911F DT90360 DT90362 　 DT90361 DT90363 　 直线插补 高速CH0 X轴 Y0 Y1 X4 R911C DT90348 DT90350 合成速度100kHz 　 DT90389 DT90351 　 Y轴 Y2