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排量和流量脉动 排量 近似等于两个齿轮的不包括径向间隙容积的齿间槽容积之和 流量脉动 原因在于工作腔容积变化率不是常数 齿轮泵的困油 齿轮泵的径向不平衡力 齿轮泵的径向不平衡力 齿轮泵的泄漏通道及端面间隙的自动补偿 压油腔的压力油可通过三条途经泄漏到吸油腔 齿轮啮合线处的间隙——齿侧间隙 泵体定子环内孔和齿顶间的径向间隙——齿顶间隙 齿轮两端面和侧板间的间隙——端面间隙(最大) 齿轮泵的泄漏通道及端面间隙的自动补偿 外啮合齿轮泵结构 外啮合齿轮泵的优缺点 优点 结构简单,制造方便,价格低廉 结构紧凑,体积小,重量轻 自吸性能好,对油污不敏感 工作可靠,便于维护 缺点 流量脉动大 噪声大 轴承载荷大,压力的提高受到限制 内啮合齿轮泵 渐开线齿形 渐开线齿形 内啮合摆线齿轮泵 内啮合摆线齿轮泵 内啮合摆线齿轮泵 内啮合齿轮泵的优缺点 优点 结构紧凑,尺寸小,质量轻 齿轮同向旋转,相对滑动速度小,磨损小,使用寿命长 流量脉动小,因而压力脉动和噪声都较小 油液在离心力作用下易充满齿间槽,故允许高速旋转,容积效率高 摆线内啮合齿轮泵结构更简单,啮合重叠系数大,传动平稳,吸油条件更为良好 缺点 齿形复杂,加工精度要求高,因此造价较贵 齿轮泵的主要性能 压力 和排量有关,排量越高,许用压力越低 排量 齿轮泵排量范围很宽 转速 转速既有上限又有下限 寿命 低压泵寿命长,内啮合泵寿命长 四、气动马达种类、机械特性及选择 (二)气动马达的主要性能 1、叶片式气动马达 的特性曲线 四、气动马达种类、机械特性及选择 2、活塞式气动马达的特性曲线 四、气动马达种类、机械特性及选择 (三)气动马达的选择 气动马达的选择主要从负载特性考虑。 在变负载场合使用:主要考虑速度范围及满足负载所需要的转矩。 在稳定负载场合使用:主要考虑工作速度。 表3-4容积式气动马达的主要性能。 作业 1、绘出三相异步电动机的固有机械特性曲线,简述三相异步电动机固有机械特性的特点。 2、什么是载荷谱?编制载荷谱有何要求? 1、三相异步电动机的种类和机械特性 (2)B点--额定工作点:n=nN、M=MN、s=sN、 I=IN 。 (3)H点—空载工作点(同步转速点):n=n0,s=0,M=0,电机工作状态与回馈制动状态的转折点。 (4)P点--最大转矩点:n=nm, M=Mm,s=sm, (nm、 Mm、 sm表示当转矩最大时的转速、转矩和转差率)。 电机过载倍数λm=Mm/MN,是异步电动机的重要参数, 反映电动机短时过载能力的大小。一般鼠笼型异步电动机λm=1.6~2.2;冶金起重用饶线电动机λm=2.2~2.8;具体数值可由产品目录查得。 1、三相异步电动机的种类和机械特性 (5)P’点--回馈制动最大转矩点:n’=nm’ M’=Mm’,s’=sm’, (nm’、 Mm’、 sm’ 表示当回馈制动转矩最大时的转速、转矩和转差率)。 三相异步电动机特性曲线的特点: 当负载转矩在0~额定转矩MN之间工作时,三相异步电机特性曲线近似为直线(工作部分特性),运行稳定。 直线斜率反映转速随负载的变化而变化的速率。转差率小(斜率大,陡),称为硬特性;转差率大(斜率小,坡) ,称为软特性; 当ssm时,机械特性曲线为曲线,运行不稳定,非工作部分。 . 1、三相异步电动机的种类和机械特性 若机械性能不能满足要求,可改变电机某些参数来改变性能。 所获得的机械特性称为三相异步电动机的人为机械特性。 2、其他类型交流电机的种类及特性 1)单相异步电机:220V,主要应用与家电。与三相异步电机不同点是:三相异步电机通电后,旋转磁场转动产生启动力矩,带动电机转动;单相异步电机通电后,单相不能产生旋转磁场,启动力矩=0,电机不动,须借助其他方法启动。电容分相法:启动转矩大、电流小;罩极法:启动转矩小; 2)同步电机:用交流电流励磁在定子中建立旋转磁场、直流电流励磁在转子中构成旋转磁极、旋转磁场的电磁力牵动旋转磁极同步转动。同步电机本身不能启动,常采用异步启动,当转速接近同步转速时,转子励磁绕组接通直流电流。结构复杂,成本高。 2、其他类型交流电机的种类及特性 3)三相交流换向器电机:在小范围内可调速,纺织、造纸行业,结构复杂,成本高。 4)无换向器电机:具有交直流电机的优点、有直流电机的调速性能,结构简单,有发展前途。 5)直线异步电机:可做小范围的直线运动,可做开关控制执行器。 3、直流电动机的种类及机械特性 调速性能好、启动力矩大。按励磁绕组和电枢绕组的关系、励磁方式分为:他励、并励、复励、串励等。 他励:励磁绕组接在独立的励磁电源上; 并励:励磁绕组并联在电枢绕组上; 串励:励磁绕组串联在电枢绕组上; 复励:同时使用并联和串联两套励磁绕组。 3、直
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