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第十三章制动系 第十三章 制动系 概述 第一节 制动性能及制动过程分析 第二节 制动器的设计 第三节 制动驱动机构 第二节 制动器的设计 (2)不同蹄式制动器的主要区别 蹄片固定点的数量和位置 张开装置的形式与数量 制动时两块蹄片之间的相互作用 (1)领从蹄式 (2)单向双领蹄式 (4)单向增力式 二、盘式制动器 8.5 制动驱动机构 二、分路系统 全车的所有行车制动器的液压或气压管路分为两个或多的互相独立的回路,其中一个回路失效后,仍可利用其它完好的回路起制动作用。常见的五种分路形式: 一轴对一轴(Ⅱ)型、交叉(X)型、一轴半对半轴(HI)型、半轴一轮对半轴一轮(LL)型、双半轴对双半轴(HH)型 (1) 一轴对一轴(Ⅱ)型,前轴与后桥制动器各用一个回路。 (2) 交叉(X)型,前轴的一侧车轮制动器与后桥的对侧车轮制动器同属一个回路。 (3) 一轴半对半轴(HI)型,两侧前制动器的半数轮缸和全部后制动器轮缸属于一个回路,其余前轮缸属于另一回路。 (4)半轴一轮对半轴一轮(LL)型,两个回路分别对两侧前轮制动器的半数轮缸和一个后轮制动器起作用。 (5) 双半轴对双半轴(HH)型。每个回路均只对每个前、后制动器的半数轮缸起作用。 机械与动力工程学院 工程机械底盘构造 机械与动力工程学院 概 述 按需要降低车速,甚至停车; 下坡时保持适当的稳定车速; 停驶时可靠停驻。 1、功用 2、组成 控制装置 传动装置 制 动 器 供能装置 产生制动动作和控制制动效果的各个部件。如,制动踏板机构。 将制动能量传输到制动器的部件。如,制动主缸和制动轮缸等。 产生阻碍车辆运动或运动趋势力的部件。 供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。 较为完善的制动系统还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。 辅助制动系 3、制动系类型 按制动系功用分类 行车制动系 驻车制动系 应急制动系 使行驶中的车辆降低速度甚至停车的一套专门装置。是行车过程中经常使用的。 使已停驶的机械驻留原地不动的装置。 行车制动系失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车。在许多国家的制动法规中规定应急制动系也是必须具备的。 在下长坡时的用以稳定车速的一套装置。 按供能方式:人力制动系、动力制动系、伺服制动系 按传能方 式 机械式、液压式、气压式、电磁式 组合式(液压-机械式、气压-液压式) 按传动装置的布置:单回路、多回路 传动装置采用单一的气压或液压回路的制动系称为单回路制动系。这种制动系中,只要有一处损坏,整个系统即行失效。故自60年代中期以来,越来越多的汽车采用了双回路结构,在双回路结构中,所有行车制动系的气压或液压管路分属两个独立回路,即使其中一个回路失效,可利用另一个回路获得较原先为小的制动力。 (1)应保证工作可靠 必须保证系统在恶劣条件下仍具有良好的制动性能,而且故障少。例如:行车制动至少有两套独立的驱动制动器的管路。当一套失效,另一套行车制动能力不低于没有失效时的30%。 4、制动系应满足的主要要求 (2)操纵轻便、反应灵敏。正常操纵时,施于踏板上的作用力应不大于200~250 N,行程不大于150~200 mm; 紧急状态操纵时, 踏板力不超过500~800 N。 停车制动系和应急制动系施于制动手柄上的力应不大于250~350N,行程不大于200~250mm。 反应灵敏:制动时,制动力应能迅速而又平稳地增长;解除制动时,制动力应能迅速消失,不应有自刹现象。 (3)还应满足维修和调整方便,散热性能好,寿命长,无噪声,结构简单,制造方便,成本低廉等条件。 一、制动器的种类 按摩擦副结构 蹄式制动器 盘式制动器 带式制动器 按制动 对 象 车轮制动器 中央制动器 摩擦式 常用 二、蹄式制动器 1、结构原理 两制动蹄片安装于固定件,制动鼓与转动件相连。通过张开装置使制动蹄片撑开,压紧于制动鼓内表面,利用摩擦力,实现制动。 相关概念 领蹄 从蹄 施加的制动力产生的力矩与制动摩擦力产生的力矩方向相同。 施加的制动力产生的力矩与制动摩擦力产生的力矩方向相反。 点击视频 内张型 外束型 按制动蹄促动装置 按制动鼓 受力情况 按制动蹄 的 属 性 轮缸式 凸轮式 楔块式 平 衡 式 非平衡式 领从蹄式 单向双领蹄式 双向双领蹄式 双从蹄式 单向自增力式 双向自增力式 内张型制动鼓以内圆柱面为工作表面,应用广泛。 外束型制动鼓以外圆柱面为工作表面,只有极少数用作驻车制动器。 2、类型 机械式 张开装置 活塞轮缸(液压驱动) 平衡凸块式 楔块式 平衡式 非平衡式 动画演示 动画演示 2、类型 (1)不同蹄式
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