第2章开关磁阻电机概论.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 特种电机及其控制 2.7 基于单片机的SRD控制系统 特种电机及其控制 2.8 基于DSP的SRD控制器 特种电机及其控制 基于DSP的SRD系统硬件介绍 1）控制器：TMS320F2407核心--实现数字控制DSP 具有PWM发生单元，可产生16路PWM 信号; DSP最小系统还包括32K的16 位快速RAM、20MHz 时钟电路、看门狗电路、电压监测及复位电路、与上位机进行通信的RS232 通信电路 。 给定速度通过DSP的ADC模块输入，实际速度由位置传感器来检测、通过捕获单元输入。DSP利用PI算法通过比较单元和PWM发生单元输出PWM信号，PWM信号经光电隔离输入到功率器件的驱动电路，控制器件开、关，实现SRM闭环调速。 特种电机及其控制 基于DSP的SRD系统硬件介绍 2）位置信号输入电路：光电传感器反馈转子位置信号。通过F2407 的捕获单元(CAP1～4) 对脉冲信号进行实时检测来实现对转子位置信号的检测。 3) 转速计算：CAP 单元不仅能检测信号的变化,而且还能记录两次信号变化的时间间隔，由此可以确定电机转子的位置,并可计算出电机的实际运行速度，进而准确地控制各相的开通和关断。 特种电机及其控制 基于DSP的SRD系统硬件介绍 4) 电流检测电路:使用磁场平衡式霍尔检测器(LEM 模块) 来检测电机的三相电流。LEM的输出一方面输入到F240 的A/D 转换口,转换成数字信号后用以控制电流斩波限;一方面输入到保护电路,实现对功率变换器主开关的过流保护。 5) 键盘、显示电路:F240 有独立的I/O 空间和总线。用I/O 口组成矩阵式键盘,通过串行外设接口(SPI)显示运行状态。 特种电机及其控制 2.10 开关磁阻发电机 SRG系统组成 特种电机及其控制 双开关型SR发电机主电路 --他励式 特种电机及其控制 双开关型SR发电机主电路----自励式 特种电机及其控制 (a) 励磁状态 (b) 发电状态 SR发电机一相绕组等效电路 特种电机及其控制 开关磁阻发电机的典型相电流波形 特种电机及其控制 SRD的应用 电机制造成本低 转子结构简单，没有绕组和永磁磁钢 调速范围宽，效率高 具有故障容错能力 很强的高温环境适应能力 SRD的特点 特种电机及其控制 SRD Ltd公司生产的开关磁阻电机系列：100W-75W，250-30000rpm 特种电机及其控制 在电动车中的应用 30kW开关磁阻电机驱动的有轨电车 特种电机及其控制 特种电机及其控制 图(a)为美国Tridelta工业公司开发的开关磁阻电机驱动的助力车，原动力为小型汽油发动机。图(b)为美国EMB公司开发的两相开关磁阻电机驱动的电动摩托车。 特种电机及其控制 开关磁阻电机在电动车中的成功应用充分体现出其所具有的明显优点： 效率高，并且能够在很宽的功率和转速范围内保持高效率。 可以通过采用适当的控制策略和系统设计满足电动车四象限运行的能力。 电机的绝大部分损耗集中在定子上，使电机易于冷却，散热特性好，因此功率密度高。 通过调整开通角和关断角，可以达到他励直流电机驱动系统的控制特性 电机绕组如开关器件串联，不会出现直通故障，可靠性高，维护少，适用于各种恶劣、高温环境。 特种电机及其控制 在食品加工机械中的应用 体积小。 不烧电机 没有或只有小的齿轮减速比。 外形设计灵活，适应性好（扁平或细长）。 安全停机。 速度离散可选或连续可调。 易实现特殊要求的机械特性（软件编程）。 在食品加工机械中，开关磁阻电机显现出其独特的优势。 特种电机及其控制 在洗衣机中的应用 使用开关磁阻电机的洗衣机具备的优点： 很低的洗涤速度。 良好的衣物分布性。 快速安全停机。 软启动。 电流限幅。 最大速度高，低速转矩大。 机械特性易调整。 特种电机及其控制 在洗衣机中的应用 滚筒洗衣机用700W开关磁阻电机的机械特性。 特种电机及其控制 其他领域中的应用 煤矿直立槽截煤机用35kW水冷开关磁阻电机 特种电机及其控制 起、制动平滑。 工作转速高，产生镜面磨光效果。 速度保护保证磨光的一致性。 结构简单、成本低，使用寿命长 效率由原系统的55%提高到75%。 体积小、重量轻，操作容易。 特种电机及其控制 特种电机及其控制 * * * * * * * * * 特种电机及其控制 stator ? =?5位置 rotor 转子凹槽前沿与定子