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课程的基本要求 掌握液压与气压传动的必要的理论知识 能掌握液压气动元件的结构、工作原理与性能,并能合理地选用它 能掌握液压气动典型基本回路的工作原理与特点,并能合理地应用它;能维修一般的液压气动设备 能阅读一般专用设备的液压气动系统图 气压传动 概述及基本概念:空气的性质 气源装置及气动辅件:功能、工作原理及结构 气缸:几种常用气缸的工作原理(缓冲气缸、气液阻尼缸、冲击气缸等) 气动控制元件:压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀的工作原理及结构 气动基本回路:压力控制回路、方向控制回路、流量控制回路、其它 液压传动 液压与气压传动概述: 工作原理,两个重要概念及压力、流量这二个重要参数 ; 系统组成及液压油的主要物理性质:粘度、粘温特性 液压与气压传动的基础知识 液压泵和液压马达: 工作原理,泵的功率、效率的计算 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵工作原理和结构特点 限压式变量叶片泵工作原理、特性曲线 液压传动 液压缸: 常用液压缸的工作原理、结构形式、和推力、速度的计算 单杆式液压缸的结构、活塞速度与推力计算 差动联接时液压缸工作原理、活塞速度与推力计算、液压塞往复速度相等的条件、实现方法 液压缸缓冲原理及结构 液压传动 方向阀与方向控制回路 单向阀、换向阀的图形符号、工作原理、结构 换向阀的中位机能 方向控制回路:锁紧回路、换向回路 液压传动 压力阀与压力控制回路 溢流阀、减压阀、顺序阀的图形符号、工作原理、结构、功能、应用、区别、计算 调压回路、减压回路、压力控制顺序动作回路 卸荷回路 平衡回路 液压传动 流量阀与节流调回路 节流调速的原理与方式 流量公式:影响因素(物理意义)、计算(薄壁小孔) L型节流阀、LI型单向节流阀、Q型调速阀的工作原理、结构与特点 进油路、回油路、旁油路节流调速:回路、性质、工作原理、特点、计算 液压传动 其他基本回路 增速回路 :差动联接、双泵供油 速度换接回路 简单液压系统设计实例 YT4543动力滑台液压系统:电磁铁动作表、基本回路、工作原理、特点 排气节流阀: 不仅具有节流调速的作用,而且还能起到降低排放气流噪声的作用 排气节流阀只能安装在排气口, 调节排出气体的流量以控制执行元件的速度 柔性节流阀:通过调节阀杆夹紧柔韧的橡胶管而产生节流作用 单作用气缸速度控制回路 单作用气缸进气节流调速回路 单作用气缸排气节流调速回路 单作用气缸双向调速回路 单向调速回路 节流供气 节流排气 排气节流调速与进气节流调速相比具有进气阻力小, 气缸速度受外界负载变化影响小的特点,所以应用较普遍 双向调速回路 缓冲回路 功能: 可降低或避免气缸行程末端活塞与缸体的撞击。 场合: 在行程长、速度快、惯性大的场合,除采用缓冲气缸外,一般还采用缓冲回路 缓冲回路 速度换接回路 气液联动回路 实现: 以气压为动力,利用 气液转换器把气压传 动转变为液压传动; 或者采用气液阻尼缸 来作为执行元件。 特点: 回路不需要液压动力源, 具备传动平稳、定位精确, 可无级调速的特点 气液速度控制回路 气动逻辑元件(又称逻辑阀) 工作原理: 用压缩空气为工作介质,通过元件内部可动部件的动作,改变气流方向,从而实现逻辑控制功能。 气动逻辑元件的分类 按工作压力分: 高压元件(0.2~0.8MPa ) 低压元件(0.02~0.2MPa ) 微压元件(〈0.02MPa) 按逻辑功能分: “是门”(S=A) “或门”(S=A+B?) “与门”(S=A·B) “非门”(S= ?)元件 双稳元件 按结构形式分: 截止式 膜片式 滑阀式 或门:S=A+B 是门:S=A 与门:S=A·B 非门:S=A 禁门:S=A·B 延时回路 延时输出和延时切换 过载保护回路 过载保护回路 互锁回路 双手同时操作回路 使用两个启动用 的手动阀,只有同 时按动两个阀才动 作的回路,主要为 了安全.在锻造、 冲压机械上常用来 避免误操作,以保 护操作者的安全 双手同时操作回路 顺序动作回路 定义: 在气动回路中,各个气缸按一定程序完成各自的动作 单缸单往复动作回路 单缸连续往复动作回路 多缸顺序动作回路(程序控制回路) 定义: 两只、三只或多只气缸按一定顺序动作的回路 气动基本逻辑回路 气动基本逻辑回路 气动基本逻辑回路 分析如图所示回路的工作过程 第12章 气动控制元件与基本回路 气动控制元件:控制
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