气动设计解读.pptVIP

9.3 应用回路 9.3.5 平衡回路 平衡回路是指保持外负载与气缸压力所产生的力相平衡，控制气缸速度或位置的回路。气动平衡回路不同于液压回路，由于空气的压缩性，在负载移动剧烈的装置中，有时也采用气液转换回路或气液阻尼缸。 1. 平衡基本回路 如果气缸承受的负载与减压阀设定压力所产生的推力相平衡，负载可以停止在任意位置上。从理论上说，只要气缸内压与负载稍有不同，就会发生移动，但实际上因活塞的摩擦阻力，气缸可以在平衡点附近一个小的范围内仍然保持停止状态。 2. 应用回路 9.3 应用回路 9.3.5 平衡回路 任意位置停止的起重机上的回路 2. 应用回路 9.3 应用回路 9.3.5 平衡回路 任意位置停止的起重机上的回路 调节减压阀的压力使之与负载平衡 物体的提升和下降由3/2手动换向阀实现 溢流阀是为使气缸出力与机构总重量平衡而设置的。 2. 应用回路 9.3 应用回路 9.3.5 平衡回路 1）任意位置停止的起重机上的回路 先导气控三位四通阀用于在气缸空气泄漏和活塞移动时供气和排气 节流阀是在无负载时为了保证三位四通阀处于中位状态而向三位四通阀右端提供一定的压缩空气(防止因空气泄漏而引起的控制压力降低)。 负载的重量全部由活塞下腔的气体压力进行平衡。大容量溢流型电－气比例压力阀控制活塞下腔的压力，以维持平衡压力不变，并随时根据负载变动而设定不同的压力。 9.3.5 平衡回路 9.3 应用回路 2. 应用回路 （2）气压自动平衡回路 9.3.6 缓冲回路 9.3 应用回路 1. 缓冲基本回路 气缸驱动较大负载高速移动时，会产生很大的动能。将此动能从某一位置开始逐渐减少，最终使负载在指定位置平稳停止的回路称为缓冲回路。 缓冲的方法大多是利用空气的可压缩性，在气缸内设置气压缓冲装置。此外还有在外部设置吸振气缸的方法，但对于行程短、速度高的情况，气缸内设气压缓冲吸收动能比较困难，一般采用液压吸振器。 9.3.6 缓冲回路 9.3 应用回路 1. 缓冲基本回路 驱动负载的气缸运动时具有很大的动能，到达停止前的某个位置时，触动吸振缸的活塞杆，使吸振缸的压力上升，缸内空气经节流阀和换向阀排出。当主动缸返回时，吸振缸也同时被供气，活塞杆伸出。 由于空气有压缩性，使用这种回路时，节流阀开度必须调节适当，否则会产生能量吸收不足，发生撞击或能量吸收过大发生反弹现象。 2. 使用安全阀的回路 采用这种方式时，由于限制了缸内压力，会使气缸的缓冲行程拉长。 避免缸内压力过高 无溢流阀时，节流将会产生很大的压力 吸振缸回程时，压缩空气经单向阀供入，使活塞返回原位。 9.3.6 缓冲回路 9.3 应用回路 两个排气节流阀分别调定为不同的节流开度（调节背压的大小），以控制气缸的高速运动或低速缓冲。 通电时，气缸高速运动，当气缸接近行程终点时，行程开关发出的电信号使三通电磁阁断电，气缸由高速运动状态转变为低速缓冲状态。 3. 采用并联节流阀的缓冲回路 9.3.6 缓冲回路 9.3 应用回路 高低压力转换回路 1. 气缸的两个运动方向采用不同压力供气回路; （降低空气的消耗量） 9.3 应用回路 9.3.7 节能回路 2. 根据各个气缸具体的负载，采用不同的供气压力，此时对于低压供气的回路也就节省了空气消耗量。 高低压力转换回路 3. 气动控制信号和气缸的供气采用不同的工作压力 （降低空气的消耗量） 9.3 应用回路 9.3.7 节能回路 4. 气缸在往复运动中进行排气时，将排气部分地回收，也能减少压缩空气消耗量。 9.3 应用回路 9.3.7 节能回路 气缸上升时，电磁阀得电，气缸在减压阀1所设定的压力下伸出，气缸有杆腔的低压（由减压阀2决定）压缩空气排到大气中。 减压阀2被调定为较低的压力，在气缸伸出时，减压阀2实际是关闭的。 减压阀2被调定为较低的压力，在气缸伸出时，减压阀2实际是关闭的。 降低空气的消耗量 9.3 应用回路 9.3.7 节能回路 减压阀被调定为较低的压力，气缸无杆腔不排放压缩空气，由气罐引出的气体，经减压阀减压引入气缸有杆腔。 电磁阀断电，气缸在负载重力的作用下缩回，气缸无杆腔的压缩空气被压回气罐。由此将回路耗气量减至最小。 利用负载的重力，降低空气的消耗量 双手同时按下手动阀时，才能切换主阀，气缸活塞才能下落，锻、冲工件。实际上给主阀的控制信号是1、2相“与”的信号。 1. 双手操作安全回路 9.3 应用回路 9.3.8 安全回路 2. 过载保护回路 9.3 应用回路 9.3.8 安全回路 图9.33 过载保护回路 1—手动换向阀 2—主控阀3—顺序阀 4—梭阀 5—手动换向阀 初始状态 2. 过