预备篇矢量分析与场论详解.pptVIP

必存在一个固定矢量R，它在任意面元方向上的投影就给出该方向上的环量面密度，R的方向为环量面密度最大的方向，其模即为最大环量面密度的数值。称固定矢量R为矢量A的旋度。旋度为一矢量。 rotA=R 旋度矢量在n方向上的投影为： 直角坐标系中旋度的表达式为： 一个矢量场的旋度表示该矢量场单位面积上的环量，描述的是场分量沿着与它相垂直的方向上的变化规律。 若旋度不等于0，则称该矢量场是有旋的，若旋度等于0，则称此矢量场是无旋的或保守的 旋度的一个重要性质： 任意矢量旋度的散度恒等于零， 即 ? ▽ ·(▽ ×A)≡0 如果有一个矢量场B的散度等于零，则该矢量B就可以用另一个矢量A的旋度来表示，即当 ▽ ·B=0 则有 B= ▽×A 3、斯托克斯定理 矢量分析中另一个重要定理是? 称之为斯托克斯定理，其中S是闭合路径l所围成的面积，它的方向与l的方向成右手螺旋关系。该式表明：矢量场A的旋度沿曲面S法向分量的面积分等于该矢量沿围绕此面积曲线边界的线积分。 例：已知一矢量场F=xyi-zxj, 试求： （1） 该矢量场的旋度; （2） 该矢量沿半径为3的四分之一圆盘的线积分， 如图所示， 验证斯托克斯定理。 四分之一圆盘 该矢量场的旋度为： 矢量沿四分之一圆盘的线积分为： 矢量沿四分之一圆盘的面积分为： 显然有： 例:求矢量场A=x(z-y)i+y(x-z)j+z(y-x)k在点M(1，0，1)处的旋度以及沿n=2i+6j+3k方向的环量面密度。 解： 矢量场A的旋度 在点M(1，0，1)处的旋度 n方向的单位矢量 在点M(1，0，1)处沿n方向的环量面密度 1.3 标量场 一个仅用大小就可以完整表征的场称为标量场 等值面 方向导数 梯度 1、等值面 为考察标量场的空间分布，引入等值面的概念。一个标量场可以用一个标量函数来表示。例如，标量 u是场中点M(x,y,z) 的单值函数，它可表示为: u=u(x,y,z) 而u=u(x,y,z)是坐标变量的连续可微函数，令 u(x,y,z)=C 随着C的取值不同，得到一组曲面。在每一个曲面上的各点，虽然坐标值不同，但函数值均为C。这样的曲面称为标量场u的等值面。 温度场中的等值面，就是由温度相同的点所组成的等温面。 如果某一标量物理函数u仅是两个坐标变量的函数，这种场称为平面标量场（即二维场），则 u(x, y)=C （C为任意常数） 称为等值线方程，它在几何上一般表示一组等值曲线。场中的等值线互不相交。如地图上的等高线，地面气象图上的等温线、等压线等等都是平面标量场的等值线的例子。 2、方向导数 为了研究标量函数在场中各点的邻域内沿每一方向的变化情况，引入方向导数。 当上式极限存在，则称它为 函数u(P)在点P0处沿 l方向 的方向导数。 方向导数的计算公式： 在直角坐标系中，设 u=u(x,y,z) 在点P0(x0,y0,z0)处可微，则有 点P0至P点的距离矢量为 若Δl 与x,y,z 轴的夹角分别为α,β,γ ,则有： 也称为 l 的方向余弦。代入后有： 例： 求数量场φ =(x+y)2-z通过点M(1, 0, 1)的等值面方程。  解：点M的坐标是x0=1, y0=0, z0=1，则该点的数量场值为φ=(x0+y0)2-z0=0。其等值面方程为 或 例:求数量场 在点M(1, 1, 2)处沿 n=i+2j+2k方向的方向导数。  解：n方向的方向余弦为 而 数量场在l方向的方向导数为 在点M处沿l方向的方向导数 3、梯度 方向导数解决了函数u(P)在给定点处沿某个方向的变化率问题。但是从标量场中的给定点出发，有无穷多个方向，函数沿其中哪个方向其变化率最大呢？最大的变化率又是多少呢？ 对同样的u的增量du，存在着最大的空间增长率，即最大的方向导数。很明显，沿等值面的法线方向的方向导数最大，其距离最短。 因此可定义用来表示一个标量最大 空间的增长率的大小和方向的矢量G， 就是标量的梯度。 梯度公式： 梯度又可以表示为算子与标量函数相乘： 标量拉普拉斯算子： 直角坐标系中标量函数的拉普拉斯表达式： 4、梯度的性质： 方向导数等于梯度在该方向上的投影： 在标量场中任意一点P处的梯度垂直于过该点的等值面，或说等值面法线方向就是该点的梯度方向 由此，可将等值面